[实用新型]基于医用输液线部件组装检测机的融着工站机构

说明书

本实用新型涉及一种融着工站机构，尤其涉及一种基于医用输液线部件组装检测机的融着工站机构。包括融着激光机、可旋转的融着放置治具和至少一个可XY向进行位移的融着夹爪，所述的融着夹爪抓取T型支架治具上部的T型支架移至融着放置治具中，所述的融着激光机与融着放置治具呈活动式触接分布，所述的融着激光机的一侧设有与融着放置治具呈对应分布的CCD相机。基于医用输液线部件组装检测机的融着工站机构结构紧凑，提高装配效率，自动化程度高，提高产品合格率。

技术领域

本实用新型涉及一种融着工站机构，尤其涉及一种基于医用输液线部件组装检测机的融着工站机构。

背景技术

现有技术中的医用输液线部件都是人工组装或者利用一起小工具进行组装，无法检测其密封性，同时安装精度高低不同，影响产品质量，同时装配效率低下，无法形成批量高速的装配进度。

实用新型内容

本实用新型主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，结构紧凑度高，有效提升装配效率与检测效果的基于医用输液线部件组装检测机的融着工站机构。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种基于医用输液线部件组装检测机的融着工站机构，包括融着激光机、可旋转的融着放置治具和至少一个可XY向进行位移的融着夹爪，所述的融着夹爪抓取T型支架治具上部的T型支架移至融着放置治具中，所述的融着激光机与融着放置治具呈活动式触接分布，所述的融着激光机的一侧设有与融着放置治具呈对应分布的CCD相机。

作为优选，还包括融着支座、融着支架和融着升降支撑架，所述的融着支座中设有通过融着电动导轨进行位移的融着支架，所述的融着支架中设有带动融着升降支撑架进行上下位移的融着升降气缸，所述的融着升降支撑架的底部设有控制融着夹爪夹取T型支架的融着夹取气缸；

所述的融着放置治具中设有控制融着放置治具进行旋转的融着放置治具旋转电机，所述的融着放置治具的上部与T型支架呈配接式分布。

作为优选，述的融着夹爪的数量有二个，二个融着夹爪分别与T型支架治具上部的T型支架、融着放置治具、横向移载仿型支撑件呈活动式抓取分布；

工作原理：

融着后会有CCD相机进行视觉检测,之后卡爪会将零件安放在横向移栽机构的治具上，不合格的会被泄漏上料的卡爪丢弃到NG盒内，合格的会被旋转 90度，移动到泄漏检测组的治具上插入。

因此，本实用新型的基于医用输液线部件组装检测机的融着工站机构，结构紧凑，提高装配效率，自动化程度高，提高产品合格率。

附图说明

图1是本实用新型总装时的立体结构示意图；

图2是本实用新型的立体结构示意图；

图3是本实用新型中融着放置治具的立体结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例1：如图所示，一种基于医用输液线部件组装检测机的融着工站机构，包括融着激光机28、可旋转的融着放置治具29和至少一个可XY向进行位移的融着夹爪30，所述的融着夹爪30抓取T型支架治具25上部的T型支架移至融着放置治具29中，所述的融着激光机28与融着放置治具29呈活动式触接分布，所述的融着激光机28的一侧设有与融着放置治具29呈对应分布的CCD相机31。

还包括融着支座72、融着支架73和融着升降支撑架74，所述的融着支座 72中设有通过融着电动导轨75进行位移的融着支架73，所述的融着支架73 中设有带动融着升降支撑架74进行上下位移的融着升降气缸77，所述的融着升降支撑架74的底部设有控制融着夹爪30夹取T型支架的融着夹取气缸78。