[实用新型]模块化偏转轮分拣组件、偏转轮分拣机及偏转轮分拣系统

说明书

本实用新型揭示了模块化偏转轮分拣组件、偏转轮分拣机及偏转轮分拣系统，其中模块化偏转轮分拣组件包括支架，所述支架上可自转地设置有至少一排偏转座，每个偏转座上设置有局部突出到偏转座上方的电滚筒，全部所述电滚筒摆正状态的轴线与所述支架的长度方向X垂直，支架上还设置有驱动电滚筒同步左右摆动的摆动驱动机构。本方案的采用电滚筒，可以简化常规偏转轮的驱动结构，并且使电滚筒摆正状态的轴线与支架的长度方向垂直，从而便于将偏转轮形成模块化组件并且使组件具有较短的宽度，进而可以通过多个组件的组合来灵活调整偏转轮分拣机的输送面宽度，能够更好地适应不同的应用场合，同时单个组件减轻质量，与整机相比更容易安装运输。

技术领域

本实用新型涉及物流设备领域，尤其是模块化偏转轮分拣组件、偏转轮分拣机及偏转轮分拣系统。

背景技术

偏转轮分拣是通过一组滚轮的偏转来实现物品分拣的分拣设备，如申请号为201721728210.8所示的结构，这种分拣装置在组装完成后，其尺寸是限定的，很难根据不同的应用场合进行调整，尤其是输送面的宽度，在不同的应用场景中，所需的输送面宽度常常是不一致的，因此，需要能够灵活地进行输送面宽度的调整。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种可以灵活调整输送面宽度的模块化偏转轮分拣组件、偏转轮分拣机及偏转轮分拣系统。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

模块化偏转轮分拣组件，包括支架，所述支架上可自转地设置有至少一排偏转座，每个所述偏转座上设置有局部突出到偏转座上方的电滚筒，全部所述电滚筒摆正状态的轴线与所述支架的长度方向X垂直，所述支架上还设置有驱动全部所述电滚筒同步左右摆动的摆动驱动机构。

优选的，所述的模块化偏转轮分拣组件中，所述支架上设置有两排所述偏转座，两排所述偏转座由一个摆动驱动机构驱动。

优选的，所述的模块化偏转轮分拣组件中，一排所述偏转座设置在所述支架的一根支撑轴上。

优选的，所述的模块化偏转轮分拣组件中，所述偏转座的转轴及转轴上的安装槽的底板形成过线孔。

优选的，所述的模块化偏转轮分拣组件中，所述电滚筒的辊面形成有多条与其轴线平行的凹槽。

优选的，所述的模块化偏转轮分拣组件中，所述摆动驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机的动力输出轴连接摆臂的一端，所述摆臂的另一端枢轴连接一传动件，所述传动件连接驱动杆，所述驱动杆沿所述支架的长度方向X延伸且枢轴连接在一排所述偏转座侧部的枢轴连接板上。

偏转轮分拣机，包括上述任一的模块化偏转轮分拣组件。

偏转轮分拣系统，包括上述的偏转轮分拣机，所述偏转轮分拣机的两端分别设置有输送线，所述偏转轮的至少一侧设置分拣格口，优选两侧均有分拣格口。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

本方案的采用电滚筒，可以简化常规偏转轮的驱动结构，并且使电滚筒摆正状态的轴线与支架的长度方向垂直，从而便于将偏转轮形成模块化组件并且使组件具有较短的宽度，进而可以通过多个组件的组合来灵活调整偏转轮分拣机的输送面宽度，能够更好地适应不同的应用场合，改善匹配度。同时单个组件减轻质量，与单台整机相比，更容易安装运输。

本方案采用两排电滚筒，可以使组件尺寸尽量小的情况下，共用一个摆动驱动机构，从而能够在较宽输送面时，缩减摆动驱动机构的数量，有利于减少动力源，减少设备成本，降低设备运行能耗。

本方案的偏转座上设置走线孔，能够方便地进行电滚筒的接线，降低组装难度，同时避免线路与偏转座动作之间的干扰，保证稳定性。

本方案的电滚筒的表面设置有凹槽能够有效地增加物品与辊面之间的摩擦，降低物体与滚筒之间出现打滑的几率，改善输送的可靠性。