[实用新型]一种用于高空灭火作业的无人机

说明书

本实用新型公开了一种用于高空灭火作业的无人机，包括无人机本体、机臂和螺旋桨，所述无人机本体的底部设置有空腔，所述空腔设置有驱动装置，所述驱动装置包括双轴电机、轴杆、第一锥齿轮、连接件和第二锥齿轮，所述双轴电机设置在所述空腔的内部，所述双轴电机的两个输出端均固定连接有所述轴杆。本实用新型中，通过设置驱动装置实现能够增大喷洒面积，提高灭火效率，驱动装置包括双轴电机、第一锥齿轮、连接件和第二锥齿轮，在无人机飞行至相应灭火区域时，遥控驱动双轴电机带动第一锥齿轮旋转，从而带动第二锥齿轮旋转运动，使得连接杆带动灭火器旋转喷洒，不仅提高喷洒面积，也一定程度上增强喷洒效果。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于高空灭火作业的无人机。

背景技术

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操控的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，随着科技地发展，无人机的应用已经渗透到各个领域，由于无人机可以远程控制，完成一些人们无法完成或者危险系数高的事情，像现在发生火灾的时候，对于上百米的高楼大厦，消防喷头的水流难以喷射到失火点，而消防人员进入火灾现场危险系数太大，为此需要安全性高，可灵活移动的消防灭火无人机，为此提出一种用于高空灭火作业的无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种用于高空灭火作业的无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于高空灭火作业的无人机，包括无人机本体、机臂和螺旋桨，所述无人机本体的底部设置有空腔，所述空腔设置有驱动装置，所述驱动装置包括双轴电机、轴杆、第一锥齿轮、连接件和第二锥齿轮，所述双轴电机设置在所述空腔的内部，所述双轴电机的两个输出端均固定连接有所述轴杆，所述轴杆的开放端均固定连接有第一锥齿轮。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第二锥齿轮设置为两个，所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮相互啮合。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述连接件与所述空腔的底部外表壁固定连接，所述第二锥齿轮设置在连接件的顶部。

作为上述技术方案的进一步描述：

两个所述第二锥齿轮的轴心处均固定连接有连接杆，两个所述连接杆均贯穿所述连接件，且分别固定连接有灭火器，所述连接杆与所述连接件转动连接。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述灭火器设置有喷头，所述喷头设置有多个均匀分布的喷孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机臂设置为四个，且呈矩形阵列分布在所述无人机本体的顶部，所述螺旋桨设置在所述机臂的顶部一侧。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过设置驱动装置实现能够增大喷洒面积，提高灭火效率，驱动装置包括双轴电机、第一锥齿轮、连接件和第二锥齿轮，双轴电机的两个输出端均固定连接有第一锥齿轮，连接件靠近双轴电机的一侧设置有两个均匀分布的与第一锥齿轮匹配的第二锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合，第二锥齿轮的轴心处固定连接有连接杆，连接杆贯穿连接件且固定连接有灭火器，连接杆与连接件转动连接，在无人机飞行至相应灭火区域时，遥控驱动双轴电机带动第一锥齿轮旋转，从而带动第二锥齿轮旋转运动，使得连接杆带动灭火器旋转喷洒，不仅提高喷洒面积，也一定程度上增强喷洒效果。

附图说明

图1示出了根据本实用新型实施例提供的无人机正面整体结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的无人机俯视结构示意图；