[实用新型]一种可实现多自由度主动调整对接的管道接头装置

权利要求书

1.一种可实现多自由度主动调整对接的管道接头装置，其特征在于，包括：

底座(1)；

管道支架(2)，竖立在底座(1)上，在管道支架(2)顶部安装有一直管连接管(3)；

支撑调整装置(7)，安装在底座(1)上并且位于直管连接管(3)的一侧，支撑调整装置(7)为基于4-PSS并联机构的多轴驱动装置，支撑调整装置(7)配置有4个连杆(14)，所述4个连杆(14)顶端均与外套管(6)相连，在外套管(6)靠近直管连接管(3)的一端密封滑动连接有一内管(5)，由支撑调整装置(7)带动外套管(6)做轴向位移、径向位移和/或旋转运动；

径向补偿器(4)，安装在直管连接管(3)和内管(5)之间，径向补偿器(4)中间设置有第一连接管(4a)，第一连接管(4a)轴向的两端连接有波纹管(9)，两端的波纹管(9)分别通过法兰与直管连接管(3)和内管(5)固定连接，在两个法兰之间连接有至少两组万向节调节器(8)，各万向节调节器(8)呈轴向连接在两个法兰之间，各所述万向节调节器(8)设置有至少两个万向节，相邻万向节之间通过第一拉杆(8a)相连，且靠近直管连接管(3)和内管(5)的两个万向节通过第二拉杆(8b)和连接管(3)和内管(5)相连。

2.如权利要求1所述的一种可实现多自由度主动调整对接的管道接头装置，其特征在于，在两个法兰之间连接有三组万向节调节器(8)，每组万向节调节器(8)之间绕轴向呈120°间隔布置，各所述万向节调节器(8)均设置有两个十字轴万向节(8c)。

3.如权利要求1所述的一种可实现多自由度主动调整对接的管道接头装置，其特征在于，所述支撑调整装置(7)由4组运动支链组成，每组4组运动支链均包括有丝杆导轨(18)、驱动电机(12)、滑块(16)和连杆(14)，丝杆导轨(18)的长度方向与外套管(6)轴向方向相一致，驱动电机(12)与丝杆导轨(18)一端转动连接，滑块(16)通过螺纹配置在丝杆导轨(18)上，连杆(14)的上下两端通过万向球座分别与外套管(6)和滑块(16)相连。

4.如权利要求3所述的一种可实现多自由度主动调整对接的管道接头装置，其特征在于，4个丝杆导轨(18)之间相互平行等间距设置，4根连杆(14)的长度相同，外套管(6)底部设置有4个呈矩形分布的球座底座以与4组运动支链的连杆(14)相连。

5.如权利要求4所述的一种可实现多自由度主动调整对接的管道接头装置，其特征在于，连杆(14)的上下两端通过球座铰链与外套管(6)和滑块(16)相连。

6.如权利要求1所述的一种可实现多自由度主动调整对接的管道接头装置，其特征在于，所述的内管(5)的一端焊接有法兰盘用于和径向补偿器(4)的波纹管(9)密封固定连接，另一端外径上设置有多个环状凹槽，用于安装防尘圈(10)和密封圈(11)。

7.如权利要求6所述的一种可实现多自由度主动调整对接的管道接头装置，其特征在于，外套管(6)与内管(5)之间通过密封圈(11)紧密贴合，且外套管(6)相对于内管(5)可以沿轴向移动和沿周向旋转；

密封圈(11)的数量为至少两个。