[实用新型]一种教学无人机飞行系统

说明书

本实用新型公开了一种教学无人机飞行系统，包括机壳、飞行电机、转动电机、齿轮、收集筒、输水管、电磁阀和升降筒，所述机壳的底部固定安装有浮板，且机壳的侧壁上部与连接杆的一端固定连接，并且连接杆的另一端固定安装有飞行电机，而且飞行电机的输出轴上固定安装有螺旋桨，所述机壳的侧壁上固定安装有转动电机，且转动电机的输出轴上固定安装有齿轮，并且齿轮的边侧设置有齿盘，而且齿盘活动安装在机壳的顶部。该教学无人机飞行系统，在飞行监控能力的基础上，添加了多批次水样采集模块，使操作者能够快速收集多个水域的水质样本，且采集模块中还设置有防堵塞结构，便于水样的采集。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种教学无人机飞行系统。

背景技术

无人机是一种无人驾驶的航空器，操作人员在底面通过无线电遥控装置，即可控制无人机飞行，无人机具有重量轻、价格便宜和操作便捷等优点，能够在空间狭小的环境中飞行，适用于执行危险任务。

然而现有的无人机，只具备飞行监控能力，大多用于国土测绘任务中，其功能性较为单一，在环保教学领域，为了便于调查不同水域的水质情况，会需要具有水样采集功能的无人机，而市面上的无人机不具有多批次水样采集功能。

针对上述问题，急需在原有无人机的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种教学无人机飞行系统，以解决上述背景技术提出现有的无人机，只具备飞行监控能力，大多用于国土测绘任务中，其功能性较为单一，在环保教学领域，为了便于调查不同水域的水质情况，会需要具有水样采集功能的无人机，而市面上的无人机不具有多批次水样采集功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种教学无人机飞行系统，包括机壳、飞行电机、转动电机、齿轮、收集筒、输水管、电磁阀和升降筒，所述机壳的底部固定安装有浮板，且机壳的侧壁上部与连接杆的一端固定连接，并且连接杆的另一端固定安装有飞行电机，而且飞行电机的输出轴上固定安装有螺旋桨，所述机壳的侧壁上固定安装有转动电机，且转动电机的输出轴上固定安装有齿轮，并且齿轮的边侧设置有齿盘，而且齿盘活动安装在机壳的顶部，同时齿盘的上表面固定连接有收集筒。

优选的，所述齿轮与齿盘构成啮合传动关系，且齿盘的底部中心处设置有凸块，并且齿盘上的凸块与机壳构成卡合的转动结构。

优选的，所述收集筒的内壁上固定安装有隔板，且隔板在收集筒内等角度分布，并且隔板的上方设置有输水管。

优选的，所述输水管设置有2个，且2个输水管的端部固定连接在泵机上，并且泵机固定安装在机壳的顶部，所述输水管固定安装在固定支架和机壳上，且固定支架固定连接在机壳的上表面，并且输水管上固定安装有电磁阀，而且电磁阀设置在固定支架的边侧。

优选的，所述输水管的下端活动安装在升降筒的内壁上，且输水管的下端口处设置有凸环，并且输水管上的凸环与升降筒的内壁贴合设置。

优选的，所述升降筒的内壁底部固定安装有滤板，且滤板的孔洞中活动安装有疏通架，并且疏通架的端部贯穿升降筒设置，而且疏通架与升降筒构成卡合的滑动结构，同时疏通架的端部固定连接有浮球。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该教学无人机飞行系统，在飞行监控能力的基础上，添加了多批次水样采集模块，使操作者能够快速收集多个水域的水质样本，且采集模块中还设置有防堵塞结构，便于水样的采集；

1、齿盘与机壳构成卡合的转动结构，且齿盘与齿轮构成啮合传动结构，电机将通过齿轮带动齿盘转动，固定连接在齿盘上的收集筒同步转动，隔板将收集筒的空间均与分隔，形成水样采集室，此时输水管的出口会指向不同的水样采集室；

2、无人机起飞时，升降筒的底端不再与地面接触，使得升降筒沿输水管向下移动，当无人机在水面上停留时，升降筒底端能够进入水中，浮球带动疏通架向上移动，使疏通架与滤板分离。

附图说明