[实用新型]一种铝壳磁铁组装用夹取机构

说明书

本实用新型公开了一种铝壳磁铁组装用夹取机构，包括机架、水平调节结构、竖直调节结构、夹取结构和外在控制器；所述机架包括底座，所述底座的边缘设有均匀分布的螺纹孔，所述底座上设有立柱，所述立柱的上端滑动连接有升降块，所述立柱的前端固定连接有连接块；所述水平调节结构位于连接块的前端；其优点在于：具备相应的水平调节结构、竖直调节结构和夹取结构，可以通过水平调节结构、竖直调节结构和夹取结构的配合使用从而实现对铝壳磁铁的自动夹取工作，不仅避免了人工重复操作给工作者造成的劳动负荷，同时有效提升了铝壳磁铁的取件效率，避免人工取件容易出现的产品堆积，极大的提高了铝壳磁铁的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及铝壳磁铁生产技术领域，具体涉及一种铝壳磁铁组装用夹取机构。

背景技术

在铝壳磁铁生产的过程中，当铝壳磁铁完成点胶、移栽、压装、测高和装管工序后，需要将铝壳磁铁从相应的生产线上取下，目前多采用人工的方式，将铝壳磁铁从生产线上取下，而后装入相应的器具内部，这种方式存在着一定的缺陷，一方面，长期的人工重复操作，给工作者带来了极大的劳动负荷，另一方面，人工取件效率低，同时增加了铝壳磁铁的生产效率，为此，我们提出了一种铝壳磁铁组装用夹取机构。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种铝壳磁铁组装用夹取机构，具有安装方便、可自动夹取、减少人工等优点，详见下文阐述。

为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：

本实用新型提供的一种铝壳磁铁组装用夹取机构，包括机架、水平调节结构、竖直调节结构、夹取结构和外在控制器；

所述机架包括底座，所述底座的边缘设有均匀分布的螺纹孔，所述底座上设有立柱，所述立柱的上端滑动连接有升降块，所述立柱的前端固定连接有连接块；

所述水平调节结构位于连接块的前端；

所述竖直调节结构位于水平调节结构的右端；

所述夹取结构位于竖直调节结构的下端；

所述外在控制器的输入端的连接外在电源的输出端。

作为优选，所述底座的上端设有和立柱相对应的安装孔，所述立柱穿过安装孔，保证该夹取机构整体的固定。

作为优选，所述升降块上设有和立柱相对应的开口安装孔，所述立柱穿过开口安装孔，在保证升降块可升降的前提下，还可通过调节开口安装孔的开口的大小保证升降块的固定。

作为优选，所述水平调节结构包括安装板，所述安装板的后端面和连接块的前端面固定连接，所述安装板的上端设有左右相对的外板和滑块，所述外板的左端固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸的输出轴穿过外板并和滑块的左端相连接，所述滑块的下端固定连接有L形连接板，所述伸缩气缸的输入端的电连接外在控制器的输出端，通过外在控制器控制伸缩气缸工作，进而带动滑块的左右移动，滑块左右移动带动L形连接板的左右移动，L形连接板左右移动带动竖直调节结构左右移动，竖直调节结构左右移动最终带动夹取结构左右移动，为夹取结构的位置移动奠定基础。

作为优选，所述安装板的前端面中部设有滑轨，所述L形连接板的后端面设有和滑轨相对应的滑槽，所述滑轨和滑槽配合安装，滑轨起到导向的作用，保证L形连接板的移动方向，另外还能分担L形连接板所受到的载荷。

作为优选，所述竖直调节结构包括安装块，所述安装块的中部安装有两个前后相对的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端和L形安装板的水平板固定连接，所述L形安装板的右端面固定连接有固定板，所述电动伸缩杆的输入端的电连接外在控制器的输出端，外在控制器控制电动伸缩杆工作，进而带动L形安装板上下移动，L形安装板上下移动带动固定板上下移动，固定板上下移动带动夹取结构上下移动，进一步为夹取结构的位置移动奠定基础。