[实用新型]分拣装置

权利要求书

1.一种分拣装置，其特征在于，包括：

机架；

上料机构，所述上料机构设于所述机架，并设有输出端；

视觉检测机构，所述视觉检测机构设于所述机架，且所述视觉检测机构的检测口朝向所述输出端设置；

分料机构，所述分料机构可活动地设于所述机架，并具有第一分拣位和第二分拣位，所述分料机构设有进料端和出料端；以及

下料机构，所述下料机构设于所述机架，并设有第一下料口和第二下料口；

其中，当所述分料机构位于第一分拣位时，所述进料端与所述输出端连通，所述出料端与所述第一下料口连通；当所述分料机构位于第二分拣位时，所述出料端与所述第二下料口连通。

2.如权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述上料机构包括：

第一输送线，所述第一输送线设有输入端和所述输出端；和

导向组件，所述导向组件设于所述第一输送线，并位于所述输入端的上方，所述导向组件具有导向通道，所述导向通道用于对经过的产品进行导向对齐。

3.如权利要求2所述的分拣装置，其特征在于，所述导向组件包括：

第一导向板，所述第一导向板设于所述第一输送线，且所述第一导向板沿所述第一输送线的传输方向延伸设置；和

第二导向板，所述第二导向板设于所述第一输送线，并与所述第一导向板相对设置，且所述第二导向板沿所述第一输送线的传输方向延伸设置，所述第一导向板与所述第二导向板之间形成所述导向通道。

4.如权利要求3所述的分拣装置，其特征在于，所述第一导向板可移动地设于所述第一输送线，且所述第一导向板沿所述第一导向板至所述第二导向板的布置方向移动，以调节所述导向通道的宽度；

且/或，所述第二导向板可移动地设于所述第一输送线，且所述第二导向板沿所述第二导向板至所述第一导向板的布置方向移动，以调节所述导向通道的宽度。

5.如权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述视觉检测机构位于所述输出端的上方。

6.如权利要求5所述的分拣装置，其特征在于，所述视觉检测机构包括：

安装支架，所述安装支架设于所述机架；

调节组件，所述调节组件设于所述安装支架，并设有升降部；以及

视觉检测器，所述视觉检测器设于所述升降部，以随所述升降部升降，所述视觉检测器设有所述检测口。

7.如权利要求1所述的分拣装置，其特征在于，所述分料机构包括：

底座，所述底座设于所述机架；

第二输送线，所述第二输送线设于所述底座，且所述第二输送线设有所述进料端和所述出料端；以及

驱动组件，所述驱动组件设于所述底座，并与所述第二输送线传动连接，以驱动所述第二输送线往复运动于所述第一分拣位和所述第二分拣位之间。

8.如权利要求7所述的分拣装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

丝杆，所述丝杆可转动地设于所述底座，并位于所述第二输送线的下方，且所述丝杆沿所述第二输送线的移动方向延伸设置；和

螺母，所述螺母套设于所述丝杆，所述丝杆转动以驱动所述螺母沿所述丝杆的延伸方向移动，所述第二输送线设于所述螺母，以随所述螺母移动。

9.如权利要求8所述的分拣装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：

导轨，所述导轨设于所述底座，并位于所述第二输送线的下方，所述导轨与所述丝杆间隔设置，且所述导轨沿所述第二输送线的移动方向延伸设置；和

滑块，所述滑块套设于所述导轨，且所述滑块连接于所述第二输送线，以随所述第二输送线移动。

10.如权利要求1至9中任一项所述的分拣装置，其特征在于，所述下料机构包括：

第一料框，所述第一料框设于所述机架，且所述第一料框设有第一下料口；和

第二料框，所述第二料框设于所述机架，并与所述第一料框并排设置，且所述第二料框设有第二下料口。