[实用新型]用于输送设备的挡停装置、输送设备有效
申请号: | 202022920481.1 | 申请日: | 2020-12-08 |
公开(公告)号: | CN214086563U | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 王晓东;徐浩 | 申请(专利权)人: | 上海明略人工智能(集团)有限公司 |
主分类号: | B65G47/88 | 分类号: | B65G47/88 |
代理公司: | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人: | 张宇峰 |
地址: | 200000 上海市徐汇区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 输送 设备 装置 | ||
本申请涉及传输设备技术领域,公开一种用于输送设备的挡停装置,包括磁吸件,设置于所述输送设备;转动机构,可转动地设置于所述输送设备,具有自重端和可与所述磁吸件磁吸连接的止挡端;其中,在所述磁吸件无磁性状态下,所述止挡端在所述自重端的重力作用下上升并移入所述输送设备的传输路径,以止挡沿所述输送设备的传输路径传输的托盘;以及所述磁吸件具有磁性状态下所述止挡端在所述磁吸件的磁吸力作用下与所述磁吸件吸合并移出所述传输路径,以让位所述托盘。该用于输送设备的挡停装置能够有效地降低传送带的启停频率,提升输送设备的工作效率。本申请还公开一种输送设备。
技术领域
本申请涉及输送设备技术领域,例如涉及一种用于输送设备的挡停装置、输送设备。
背景技术
目前,输送设备为工厂端常用的设备之一。输送设备包括底座、固定于底座上的驱动装置、设置于底座上且受控于驱动装置的传送带。其中,托盘被放置于传送带上并可与传送带同步运动。托盘用于物品的装载。在输送设备的工作过程中,需使托盘停止在预设装载位置以在托盘上放置物品,并且,在将物品放置在托盘上后,托盘继续沿传送带运动。传统的输送设备需要通过驱动装置的启停控制传送带的启停,从而进行物品的装载。然而,由于传送带上往往放置大量托盘且所有托盘沿输送设备的输送路径顺序布设,所以,向传送带上的任一个托盘取放物品均需要对传送带进行启停控制,这样,会增加传送带的启停频率,影响输送设备的工作效率。
实用新型内容
为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解,下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述,也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围,而是作为后面的详细说明的序言。
本公开实施例提供一种用于输送设备的挡停装置和输送设备,以提升输送设备的工作效率。
在一些实施例中,所述用于输送设备的挡停装置包括:磁吸件,设置于所述输送设备;转动机构,可转动地设置于所述输送设备,具有自重端和可与所述磁吸件磁吸连接的止挡端;其中,在所述磁吸件无磁性状态下,所述止挡端在所述自重端的重力作用下上升并移入所述输送设备的传输路径,以止挡沿所述输送设备的传输路径传输的托盘;以及所述磁吸件具有磁性状态下所述止挡端在所述磁吸件的磁吸力作用下与所述磁吸件吸合并移出所述传输路径,以让位所述托盘。
在一些实施例中,所述转动机构包括一杠杆,沿所述传输路径的传输方向布设且位于传送带的下方,具有所述自重端和所述止挡端,其中,所述自重端的力矩大于止挡端的力矩,所述杠杆自然平衡状态下所述止挡端上翘至所述传输路径以构成止挡;所述磁吸件设置于对应所述止挡端的下方位置,且所述磁吸件的磁吸作用力大于或等于所述自重端的力矩。
在一些实施例中,在所述止挡端与所述磁吸件吸合状态下,所述自重端位于所述传送带的下方。
在一些实施例中,所述转动机构还包括:配重块,安装于所述自重端;所述配重块与所述杠杆的支点之间的距离值,大于所述止挡端与所述支点的距离值。
在一些实施例中,所述用于输送设备的挡停装置还包括:控制器,与所述磁吸件电连接形成通路,可改变所述磁吸件的通电状态,被设置为通过控制所述通路的通断以改变所述磁吸件的磁吸力。
在一些实施例中,所述控制器控制所述通路断开预设时长后控制所述通路导通,使所述止挡端以预设时长止挡所述托盘。
在一些实施例中,所述止挡端采用永磁铁材料或金属材料制成。
在一些实施例中,所述托盘的边缘具有沿竖直方向弯折的端部,所述止挡端具有沿竖直方向设置的至少能够止挡所述端部的板状结构。
在一些实施例中,所述输送设备,包括主体和设置于所述主体的传送带,其特征在于,还包括如前述的用于输送设备的挡停装置,所述传送带沿所述传输路径双排并行设置,所述两条传送带之间具有间隙,所述挡停装置设置于所述两条传送带之间且所述止挡端可经由所述间隙进行升降移动,以止挡或者让位所述托盘。
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