[实用新型]一种硫化机立体封闭式抓胎器

说明书

一种硫化机立体封闭式抓胎器，属于汽车轮胎胶囊半成品硫化生产技术领域。包括爪片，所述爪片为螺旋片或带有斜度的弧片，沿固定盘圆周同一旋向均匀设置，整体爪片投影成一圆筒状。本实用新型是在不改变原机械手抓胎器结构的基础，结合原机械手爪片加工方法，进行设计制做的，将开放式机械手爪片，改为整体封闭式爪片结构。在抓胎时，可以保证与半成品子口接触面积，同时由于采用螺旋10度切割方法加工的爪片，从抓胎上方看，8个爪片无论是张开还是闭合状态，始终保证抓胎器整体爪片呈闭合圆筒状态，从而达到了爪片装胎闭合封闭的要求，解决胶囊被刮伤的问题。

技术领域

本实用新型属于汽车轮胎胶囊半成品硫化生产技术领域，特别是涉及一种硫化机立体封闭式抓胎器，应用于硫化生产工序。

背景技术

汽车轮胎胶囊是硫化机硫化不可或缺的部件，胶囊外观的好坏直接影响轮胎的硫化质量。如硫化机胶囊在装胎中出现损坏，还可能对操作人员造成人身伤害。

目前机械手硫化机胶囊的上环升降是通过动力水来实现，且两侧是通过一套阀组来实现，胶囊下降位置不能检测，完全是靠时间进行控制。这样，在胶囊定型后下降时，如果一侧胶囊出现褶皱并挤到抓胎器的两个爪片之间间隙，爪片的边缘就可以对胶囊造成损伤，严重的就会导致胶囊直接报废。因此，在胶囊下降时，需要抓胎器爪片间隙尽量小或者是没有间隙，由于抓胎器的爪片装胎后需要闭合才能把胎坯放到硫化机里，这样传统的抓胎器爪片无法满足要求。

传统机械手爪片与水平面是垂直状态，在张开和闭合状态时，爪片之间都至少30mm以上的间隙，这样，将胎坯装入硫化机中心机构后，如胶囊的打褶地方进入爪片缝隙中，爪片的边缘部位就可能对胶囊造成伤害。

实用新型内容

针对上述存在的技术问题，提供一种硫化机立体封闭式抓胎器，它可以实现硫化机装锅时，抓胎器爪片在张闭动作下，始终保证抓胎器的所有爪片整体呈封闭状态；保证硫化机胶囊正常使用寿命，减少机械手刮伤问题。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

本实用新型一种硫化机立体封闭式抓胎器，包括爪片，所述爪片为螺旋片或带有斜度的弧片，沿固定盘圆周同一旋向均匀设置，整体爪片投影成一圆筒状。

进一步地，每个所述爪片的螺旋角度或斜度α为9-11°，即爪片边缘线与垂线间的夹角α为9-11°。

进一步地，所述爪片宽度W是80-120mm。

进一步地，相邻两个所述爪片间的间隙L为20-100mm之间。

进一步地，所述爪片截面为弧形，各爪片同一截面弧度相同。

进一步地，所述整体爪片张开时的外径大于轮胎胎坯内径3-5mm，内径与充气的轮胎胶囊接触。

进一步地，所述整体爪片闭合时外径小于轮胎止口直径30－40mm,张开时爪片与轮胎止口接触，此时爪片内径比轮胎止口直径大于1-2mm。

本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型是在不改变原机械手抓胎器结构的基础，结合原机械手爪片加工方法，进行设计制做的，将开放式机械手爪片，改为整体封闭式爪片结构。

2.本实用新型爪片采用螺旋角或斜角为9-11度的切割方式，将圆筒分割成均匀多个相同的爪片，保证安装在固定盘上的8个爪片装胎时圆度。

3.由于采用无缝切割，机械手在抓胎时，可以保证与半成品子口接触面积，同时由于采用螺旋角或斜角为9-11度切割方法加工的爪片，从抓胎上方看，8个爪片无论是张开还是闭合状态，始终保证抓胎器整体爪片呈闭合圆筒状态，从而达到了爪片装胎闭合封闭的要求，解决胶囊被刮伤的问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的俯视图。