[实用新型]一种伺服斜塔式刀库

说明书

本实用新型公开了一种伺服斜塔式刀库，包括支撑架，所述支撑架通过支撑装置安装在支撑板内，所述支撑装置包括支撑块、连接杆和推进气缸，支撑架上固定有动力箱和刀库外罩，动力箱内设有驱动电机、减速箱和减震装置，所述减震装置包括减震盒、支撑腿、减震弹簧、减震橡胶垫和减震板，所述刀库外罩呈锥形，刀库外罩的顶壁上安装有轴承，轴承内安装有旋转轴，旋转轴上倾斜安装有刀盘，刀盘呈圆形，刀盘表面的边缘位置均匀分布有刀夹；本实用新型中，刀具通过刀夹固定在刀盘的边缘，工作时，动力箱带动旋转轴转动，旋转轴带动刀盘转动，使选用的刀具停留在合适的位置，刀盘倾斜使刀具处在不同的高度上，提高了换刀的准确性，确保了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及一种刀库设置制造领域，具体是一种伺服斜塔式刀库。

背景技术

刀库系统是提供自动化加工过程中所需之储刀及换刀需求的一种装置，其自动换刀机构及可以储放多把刀具的刀库，改变了传统以人为主的生产方式，借由电脑程序的控制，可以完成各种不同的加工需求，如铣削、钻孔、镗孔、攻牙等，大幅缩短加工时程，降低生产成本，这是刀库系统的最大特点，刀库主要是提供储刀位置，并能依程式的控制，正确选择刀具加以定位，以进行刀具交换，随着科技的发展，加工中心也向着自动化方向发展，刀库的换刀机构逐渐被自动换刀机构所代替，现有的伺服刀库中，常规的刀库为弧形，刀盘运行阻力大，而且所有的刀具都处在同一个高度，易造成换刀速度慢，从而导致工作等待或迟滞，造成使用者的工作效率低下，给生产厂商间接带来人工成本的增加，由于加工时设备产生震动，会出现误差，降低设备精密度，不便于刀库使用。

为此，发明人综合各类因素提出了一种伺服斜塔式刀库。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种伺服斜塔式刀库，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种伺服斜塔式刀库，包括支撑架，所述支撑架安装在支撑板上，支撑架上固定有动力箱和刀库外罩，所述刀库外罩呈锥形，刀库外罩的顶壁上安装有轴承，轴承内安装有旋转轴，旋转轴上安装有刀盘，刀盘呈圆形，且刀盘倾斜安装，刀盘表面的边缘位置均匀分布有刀夹；本实用新型中，刀具通过刀夹固定在刀盘的边缘，工作时，动力箱带动旋转轴转动，旋转轴带动刀盘转动，使选用的刀具停留在合适的位置，刀盘倾斜使刀具处在不同的高度上，提高了换刀的准确性，确保了工作效率。

作为本实用新型的进一步方案：所述动力箱内设有驱动电机和减速箱，动力箱的侧壁上安装有轴承，驱动电机的电机轴与减速箱的输入轴安装在一起，减速箱的输出轴通过轴承从动力箱的侧壁穿出，减速箱的输出轴上安装有第一传动齿轮。

作为本实用新型的再进一步方案：所述减速箱的输出轴通过传动装置与旋转轴安装在一起，所述传动装置包括传动轴、第二传动齿轮、第三传动齿轮、第四传动齿轮和第五传动齿轮，所述旋转轴内中空，且旋转轴的内壁上有一体成型的轮齿，第二传动齿轮安装在传动轴的顶端，且第二传动齿轮与第一传动齿轮啮合，第三传动齿轮安装在传动轴的末端并没入旋转轴内，第四传动齿轮和第五传动齿轮对称安装在第三传动齿轮的两侧并与第三传动齿轮啮合，第四传动齿轮和第五传动齿轮的另一侧与旋转轴内壁的轮齿啮合，第四传动齿轮和第五传动齿轮的齿轮轴固定在动力箱的侧壁上。

作为本实用新型的再进一步方案：所述第一传动齿轮和第二传动齿轮为锥齿轮。

作为本实用新型的再进一步方案：所述驱动电机和减速箱下方设有减震装置，所述减震装置包括减震盒、支撑腿、减震弹簧、减震橡胶垫和减震板，所述减震盒的底面固定在动力箱的内壁上，减震盒的顶面开口，支撑腿的底端通过减震盒顶面开口没入减震盒内，减振橡胶垫固定在减震盒和支撑腿之间，减震弹簧的一端固定在减震盒的内壁上，减震弹簧的另一端固定在支撑腿的底面上，支撑腿的顶面固定在减震板的底面上，驱动电机和减速箱固定在减震板的顶面上；减震板对驱动电机和减速箱起到支撑作用，确保电动机和减速箱处在平衡状态，通过减震弹簧缓冲电机工作时产生的振动，减小工作时因振动而产生的误差，提高了换刀的准确性和设备使用的安全性。