[实用新型]一种融合空间定位的三维激光扫描设备

权利要求书

1.一种融合空间定位的三维激光扫描设备，其特征在于，所述三维激光扫描设备包括支架、受所述支架支撑的升降杆、三维激光扫描仪、卫星定向定位装置和支架底座，所述支架底座连接所述支架，所述升降杆靠近所述支架底座的一端连接所述三维激光扫描仪，另一端连接所述卫星定向定位装置，所述三维激光扫描仪和卫星定向定位装置均设有无线传输模块。

2.根据权利要求1所述的一种融合空间定位的三维激光扫描设备，其特征在于，所述三维激光扫描设备还包括延长杆，该延长杆连接所述支架，所述升降杆通过所述延长杆连接所述卫星定向定位装置。

3.根据权利要求1所述的一种融合空间定位的三维激光扫描设备，其特征在于，所述支架底座包括万向轮。

4.根据权利要求1所述的一种融合空间定位的三维激光扫描设备，其特征在于，所述支架上设有插销自锁装置，该插销自锁装置连接所述升降杆。

5.根据权利要求1所述的一种融合空间定位的三维激光扫描设备，其特征在于，所述卫星定向定位装置包括GNSS定位定向模块和两个卫星接收天线，两个所述卫星接收天线均连接所述GNSS定位定向模块，所述卫星接收天线和GNSS定位定向模块均连接所述升降杆。

6.根据权利要求5所述的一种融合空间定位的三维激光扫描设备，其特征在于，两个所述卫星接收天线均为厘米级精度的卫星接收天线。

7.根据权利要求5所述的一种融合空间定位的三维激光扫描设备，其特征在于，所述三维激光扫描设备还包括定向点位置标识杆，该定向点位置标识杆连接所述升降杆，所述定向点位置标识杆分别连接所述卫星接收天线和激光点云扫描仪，使得所述定向点位置标识杆、卫星接收天线和激光点云扫描仪三者的角度保持一致。

8.根据权利要求5所述的一种融合空间定位的三维激光扫描设备，其特征在于，所述三维激光扫描设备还包括辅助定位装置，该辅助定位装置包括激光发射器。

9.根据权利要求1所述的一种融合空间定位的三维激光扫描设备，其特征在于，所述三维激光扫描设备还包括设备状态指示器，该设备状态指示器连接GNSS定位定向模块，所述设备状态指示器用于显示基本信息，该基本信息包括电源状态、电池电量、设备运行状态、RTK运行状态和4G基站运行状态。

10.根据权利要求1所述的一种融合空间定位的三维激光扫描设备，其特征在于，所述三维激光扫描仪为相位式三维激光扫描仪。