[实用新型]一种架子鼓机器人

权利要求书

1.一种架子鼓机器人，包括躯干（1），其特征在于：所述躯干（1）的上端设置有头部（2），所述头部（2）内部分别固定安装有主控板（3）、水平传感器（4），所述躯干（1）包括横杆（5）和立杆（6），所述横杆（5）一体成型在立杆（6）上，所述横杆（5）的两端设置有步进电机（7），所述横杆（5）的两端还设置有机械臂（8），且机械臂（8）与所述步进电机（7）呈电性连接，所述立杆（6）上且位于机械臂（8）的下端设置有架子鼓（9），且机械臂（8）的一端设置有与架子鼓（9）相适配的鼓槌（10），所述立杆（6）的下端设置有底盘（11），所述底盘（11）的下端固定安装有持重块（12），所述持重块（12）内部设置有充气系统（14），所述持重块（12）的下端固定安装有固定板（13），所述充气系统（14）与水平传感器（4）电性连接，所述固定板（13）内部设置有气囊（15），所述充气系统（14）的充气口与气囊（15）进气口连通，所述固定板（13）的两端还设置有第一滚轮（16），且固定块的底端设置有第二滚轮（17）。

2.根据权利要求1 所述的一种架子鼓机器人，其特征在于：所述横杆（5）与所述立杆（6）呈十字交叉设置，且两者交叉处设置有支撑块（18）。

3.根据权利要求1 所述的一种架子鼓机器人，其特征在于：所述持重块（12）上开设有第一凹槽（1201），所述充气系统（14）设置在第一凹槽（1201）内。

4.根据权利要求1 所述的一种架子鼓机器人，其特征在于：所述固定板（13）上开设有第二凹槽（1301），所述气囊（15）设置在第二凹槽内，且气囊（15）表面涂有荧光层。

5.根据权利要求1 所述的一种架子鼓机器人，其特征在于：所述立杆（6）上固定安装有支撑板（19），所述架子鼓（9）设置在支撑板（19）上。

6.根据权利要求1 所述的一种架子鼓机器人，其特征在于：所述固定板（13）的两端设置有固定块（20），所述第一滚轮（16）转动连接在固定块（20）上。

7.根据权利要求1 所述的一种架子鼓机器人，其特征在于：所述底盘（11）的上端固定焊接有套筒（21），所述立杆（6）的一端滑动插接在套筒（21）内。

8.根据权利要求7 所述的一种架子鼓机器人，其特征在于：所述套筒（21）的侧壁上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有固定螺丝（22），所述固定螺丝（22）的一端抵触在立杆（6）的侧壁上。