[实用新型]一种基于光学反射的果品表面缺陷检测系统

权利要求书

1.一种基于光学反射的果品表面缺陷检测系统，包括输送机构（1），其特征在于：还包括视觉检测机构（2）和分类执行机构（3），视觉检测机构设置在输送机构上，分类执行机构设置在输送机构后端；所述输送机构包括设置有若干排果品孔的输送带（4），输送带呈三角形排列由驱动机构驱动，输送机构设置在输送架（5）上，所述视觉检测机构包括设置在输送带上方的上检测机构（6）和设置在输送带的三角形内的下检测机构（7），在输送架上面设置有上视觉检测机架，上检测机构(6)包括安装在上视觉检测机架上的上检测相机（8）、上线阵光源(10)和平面反射镜(9)，其中上检测相机(8)对准输送机构输送面，上线阵光源照射输送机构输送面，平面反射镜为若干个平行设置为一排，平面反射镜与果品孔的一端相对应，且平面反射镜相对于输送机构的输送面有一夹角α；在输送架下部的输送带内的三角形空腔内设置有下视觉检测机构，下检测机构（7）包括安装在输送架上的下检测相机(11)、下线阵光源(12)，下检测相机向上对准输送机构输送面，下线阵光源向上对准输送机构输送面，所述上检测相机和下检测相机均与控制中心连接；所述分类执行机构包括下料板（13），下料板设置在下料机架上，下料板上设置有若干与果品孔对应的下料槽，下料槽尾部为出料口，在下料槽上设置有缺陷下落孔，在缺陷下落孔上铰接有与下料槽底面为同一平面的盖板，盖板底面连接气缸推杆（14），气缸推杆的另一端固定在下料板底部，所述气缸推杆与控制中心连接。

2.根据权利要求1所述的基于光学反射的果品表面缺陷检测系统，其特征在于：输送带上有若干排椭圆孔作为果品放置区，上线阵光源和下线阵光源均为条形光源。

3.根据权利要求1所述的基于光学反射的果品表面缺陷检测系统，其特征在于：所述平面反射镜相对于输送机构的输送面有一夹角α为50-90度。

4.根据权利要求3所述的基于光学反射的果品表面缺陷检测系统，其特征在于：所述上线阵光源和下线阵光源均与控制中心连接。

5.根据权利要求1所述的基于光学反射的果品表面缺陷检测系统，其特征在于：在下料槽的缺陷下落孔下部的设置有缺陷果品分料板(15)。

6.根据权利要求1所述的基于光学反射的果品表面缺陷检测系统，其特征在于：所述下料槽倾斜设置。

7.根据权利要求5所述的基于光学反射的果品表面缺陷检测系统，其特征在于：所述缺陷果品分料板倾斜设置。