[实用新型]电机锁和基于电机锁的售货柜

说明书

本发明提供的紧凑型电机锁，电机安装于壳体中用于驱动传动套转动；传动套一侧与电机连接，另一侧设置拔杆，拨杆与锁舌套活动式连接，拨杆用于驱动锁舌套直线运动；锁舌套与拨杆相对的一个面设置连接孔，连接孔用于与拨杆活动式连接；锁舌贯穿于锁舌套，锁舌的尾部被扣于锁舌套，锁舌的内腔为空心，空心中放置弹簧；弹簧一端顶住锁舌，另一端顶住壳体。本发明的电机锁上锁时，锁舌套在传动套的驱动下运动，弹簧推动锁舌伸出壳体；解锁时，锁舌套被传动套拖回壳体中。上锁时，若锁舌被别住，锁舌不运动，锁舌套可运动，从而防止电机被烧。本发明还提供一种基于紧凑型电机锁的售货柜，实现无人售卖。

技术领域

本发明涉及门控领域，特别涉及电机锁和基于电机锁的售货柜。

背景技术

在门控领域，锁是必备的零部件之一。不同的锁具适用于不同的应用场合，专利号为201621242499.8的《一种售货机用电磁锁》广泛应用于售货柜、快递柜，其具有自动弹开柜门，关门自动上锁的优势。虽然该款锁具具有简单易控、价格便宜等优点，但是无法应用于基于图像识别的自动售货机中。因为，在中、大型无人售货柜中最常见的是电插锁。电插锁安装于售货柜中具有良好的隐秘性和防盗性。电插锁通过电流的通断驱动锁舌的伸出或缩回，配合磁片以实现锁柜门或开柜门，但是结构复杂，电子元件多，故障率高，影响售货柜的制造成本和维修成本。

发明内容

本发明意在提供一种结构简单、成本低、性能可靠的锁具。

具体的，电机锁，包括：

壳体；

电机，安装于壳体中，电机用于驱动传动套转动；

传动套，一侧与电机连接，另一侧设置拔杆，拨杆与锁舌套活动式连接，拨杆用于驱动锁舌套直线运动；

锁舌套，与所述拨杆相对的一个面设置连接孔，连接孔用于与所述拨杆活动式连接；

锁舌，锁舌贯穿于锁舌套，锁舌的尾部被扣于锁舌套，锁舌的内腔为空心，空心中放置弹簧；

弹簧，一端顶住锁舌，另一端顶住壳体。

本发明的电机锁上锁时，电机驱动传动套正向转动，传动套的拨杆驱动锁舌套向壳体外的方向运动，弹簧推动锁舌伸出壳体。电机锁解锁时，电机驱动传动套反向转动，传动套的拔杆驱动锁舌套反向运动，弹簧被压缩，锁舌套拖动锁舌收回壳体中。

在中、大型售货柜，柜门采用金属和玻璃制成，较为沉重，时间越长，柜门越容易变形或者下榻，导致锁舌与锁孔有所偏斜。存在上锁过程中锁舌无法对准锁孔，锁舌被顶死的风险。如果电机直接驱动锁舌，当锁舌被顶住无法正常伸出时，电机强行做功会导致电流变大，烧掉电机。本方案电机不直接推动锁舌，在上锁过程中锁舌一旦被别住，锁舌不运动，锁舌套可以正常运动，从而可以防止电机被烧。另外。锁舌为空心结构，弹簧的一端置于锁舌的空心，另一端被壳体顶住。这样即可以节约壳体的空间，便于锁具的小型化，使壳体的内部结构更加紧凑，又可以保证弹簧在受力或者施力过程中不弯曲。

优选的，壳体中还固定电路板，电路板包括第一位置开关和第二位置开关，第一位置开关和第二位置开关分别对应锁舌运动的起始位和终止位，锁舌的尾部包括凸起，凸起用于使第一位置开关或第二位置开关触发信号。当传动套拨动锁舌套从起始位运动至终止位，弹簧推动锁舌伸出壳体，锁舌的凸起触碰到第二位置开关。当传动套拨动锁舌套从终止位运动至起始位，锁舌在锁舌套的拖动下收回壳体，锁舌的凸起触碰到第一位置开关。电路板的第一位置开关、第二位置开关与锁舌尾部的凸起配合可以监测锁舌运动的起始位和终止位，从而可以精准的获取锁舌的位置或者电机锁的状态。

优选的，电路板包括第三位置开关，壳体设置通孔，通孔与第三位置开关对应，与所述电机锁配套的锁扣上设置顶柱，顶柱用于使第三位置开关触发信号。当锁扣的顶柱触碰到电路板的第三位置开关，即可以检测到门体的位置，判断门体处于关上状态，以此为依据触发电机锁发起上锁指令。