[实用新型]一种双工位水平开袋封装机构

权利要求书

1.一种双工位水平开袋封装机构，其特征在于：包括用于对包装袋进行上料的包装袋上料装置以及用于对包装袋进行移送的包装袋移送装置，所述包装袋上料装置与包装袋移送装置之间设置有用于导入尼龙扎带的尼龙扎带导入装置，所述包装袋移送装置的旁侧设置有第一热封组件，所述尼龙扎带导入装置设置有与第一热封组件匹配工作的第二热封组件。

2.根据权利要求1所述的一种双工位水平开袋封装机构，其特征在于：所述包装袋上料装置包括放置区以及与放置区匹配工作的移料组件，所述移料组件包括基板，所述基板设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有减速器，所述减速器的输出端连接有主动轮，所述基板设置有与主动轮啮合的从动轮，所述从动轮连接有驱动轴，所述驱动轴连接有摆动臂，所述摆动臂装设有第一驱动气缸，所述摆动臂的一侧设置有相互啮合的第一传动齿轮与第二传动齿轮，所述摆动臂的另一侧设置有用于夹持包装袋的第一夹持爪与第二夹持爪，所述第一驱动气缸与第一夹持爪驱动连接，所述第一夹持爪与第一传动齿轮之间连接有第一转轴，所述第二夹持爪与第二传动齿轮之间连接有第二转轴。

3.根据权利要求1所述的一种双工位水平开袋封装机构，其特征在于：所述包装袋移送装置包括第一直线模组，所述第一直线模组的上部设置有支撑架，所述第一直线模组的动力输出端驱动连接有工作座，所述支撑架设置有第一移送组件与第二移送组件，所述工作座的两侧分别设置有第二驱动气缸与第三驱动气缸，所述第二驱动气缸与第一移送组件驱动连接，所述第三驱动气缸与第二移送组件驱动连接，所述工作座、第一移送组件、第二移送组件均与支撑架滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种双工位水平开袋封装机构，其特征在于：所述第一移送组件与第二移送组件结构相同，所述第一移送组件包括移动块以及与移动块连接的第一夹持部、第二夹持部，所述第一夹持部与第二夹持部之间连接有传动连杆，所述移动块设置有与传动连杆连接的连接头，所述移动块与第二驱动气缸驱动连接，所述第一夹持部与第二夹持部结构相同，所述第一夹持部包括移动板，所述移动板的一侧与传动连杆连接，所述移动板的另一侧设置有第四驱动气缸，所述第四驱动气缸的输出端穿过移动板与移动块连接，所述移动板的顶部设置有装配板，所述装配板设置有第五驱动气缸，所述第五驱动气缸的动力输出端驱动连接有第一夹持头，所述第一夹持头与装配板铰接，所述移动板的一侧设置有第六驱动气缸，所述第六驱动气缸与装配板驱动连接，所述移动板的另一侧设置有导轨，所述装配板设置有与导轨滑动连接的滑块。

5.根据权利要求1所述的一种双工位水平开袋封装机构，其特征在于：所述尼龙扎带导入装置包括第二直线模组，所述第二直线模组的动力输出端驱动连接有承载座，所述承载座分别设置有第一升降气缸与第二升降气缸，所述第一升降气缸与第二升降气缸的输出端分别连接有第一导入筒与第二导入筒，所述第一导入筒与第二导入筒结构相同，所述第一导入筒包括外环壳以及套设于外环壳外部的活动环壳，所述外环壳的外部设置有第七驱动气缸与第八驱动气缸，所述第七驱动气缸的动力输出端驱动连接有第一驱动连杆，所述第八驱动气缸的动力输出端驱动连接有第二驱动连杆，所述第一驱动连杆、第二驱动连杆均与活动环壳传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种双工位水平开袋封装机构，其特征在于：所述第一热封组件与第二热封组件相对设置且结构相同，所述第一热封组件包括热封气缸，所述热封气缸的动力输出端驱动连接有热封板。