[实用新型]一种应用于塞斯纳172微型无人机的起落架

说明书

本实用新型涉及无人机起落架技术领域，公开了一种应用于塞斯纳172微型无人机的起落架，包括：上板、下板和传动轴，上板的上端面固定有第一轴承，下端面具有第一通孔，第一通孔与第一轴承的轴承孔连通，下板位于上板的下方，下板的上端面固定有第二轴承，下端面具有第二通孔，第二通孔与第二轴承的轴承孔连通，传动轴上端穿过第一轴承延伸出上板的上端面，下端穿过第二轴承延伸出下板的下端面。本实用新型提供一种应用于塞斯纳172微型无人机的起落架，能够增强滑跑稳定性和操纵性。

技术领域

本实用新型涉及无人机起落架技术领域，特别涉及一种应用于塞斯纳172 微型无人机的起落架。

背景技术

塞斯纳172是一款非常普及的无人机驾驶员训练机型，它成本低，飞行性能好，起降过程仿真程度高，机体配套的起落架结构过于简陋，起降过程会出现飘摆振荡现象和跑偏现象。

现有的塞斯纳172的起落架是利用两块轻木材料，分别在下机身上下表面，通过泡沫胶固定好，在固定好的轻木板上钻一个直孔，一根弯曲有减震弹簧的钢丝穿过此直孔，直孔具有定位和固定的作用，钢丝下端弯曲一个直角，与地面平行，用于充当轮轴，安装前起落架轮胎，钢丝上端锁紧一个摇臂，通过舵机带动摇臂的运动，从而实现机轮转弯。

但此结构存在以下问题：直孔与钢丝的配合间隙过大，前轮稳定性不够，起飞滑跑过程中易出现飘摆震荡和跑偏现象，降落滑跑时易出现跑偏和弹跳现象。

实用新型内容

本实用新型提供一种应用于塞斯纳172微型无人机的起落架，能够增强滑跑稳定性和操纵性。

本实用新型提供了一种应用于塞斯纳172微型无人机的起落架，包括：

上板，上端面固定有第一轴承，下端面具有第一通孔，第一通孔与第一轴承的轴承孔连通；

下板，位于上板的下方，上端面固定有第二轴承，下端面具有第二通孔，第二通孔与第二轴承的轴承孔连通；

传动轴，上端穿过第一轴承延伸出上板的上端面，下端穿过第二轴承延伸出下板的下端面。

可选的，上板的上端面具有第一安装槽，第一轴承固定于第一安装槽内，下板的上端面具有第二安装槽，第二轴承固定于第二安装槽内。

可选的，传动轴的上部套接有摇臂并通过螺钉锁止摇臂，摇臂位于上板的上方，传动轴的下端插入起落架的支柱内。

可选的，上板和下板均与无人机机身固连。

可选的，上板上垂直固连有安装板，安装板上具有第三通孔。

可选的，传动轴为钢轴。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过设置的上下板可以将轴承分别固定在上下板上，通过轴承固定实现传动轴与上下板之间的连接，使传动轴与上下板之间的配合间隙小，从而加强起落架各部件的约束，减小滑跑过程中的震荡和跑偏，提高了滑跑的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种应用于塞斯纳172微型无人机的起落架的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的上板的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的下板的结构示意图。

附图标记说明：

1-上板，2-第一安装槽，3-第一轴承，4-第一通孔，5-下板，6-第二安装槽，7-第二轴承，8-第二通孔，9-传动轴，10-摇臂，11-支柱，12-安装板，13- 第三通孔，14-起落架前叉，15-机轮。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。