[实用新型]一种自动喂奶机

说明书

本实用新型涉及养殖设备技术领域，具体涉及一种自动喂奶机，包括机架、第一传动装置、奶瓶、第二传动装置以及电机外壳。本实用新型中通过设置第一传动装置中第一电机与传送带之间的配合来实现奶瓶在水平方向的移动；通过设置第二传动装置可以带动奶瓶以及第一传动装置在竖直方向上移动，从而可以实现奶瓶在二维方向上的移动，保证奶瓶能够调节高度位置至幼崽饮奶的合适位置，提高了幼崽饮奶的效率并且适用范围广泛。另外还可以对奶料进行摇晃，避免奶料沉淀，从而保证养殖质量。通过在奶瓶上固定安装有超声波测距传感器，可以实时监测幼崽位置并反馈给控制面板，从而对奶瓶与幼崽的相对位置进行自动调整，调节过程更加方便。

技术领域

本实用新型涉及养殖设备技术领域，具体涉及一种自动喂奶机。

背景技术

随着养殖技术的不断发展，大规模养殖场越来越普遍，现在的养殖喂养过程中通常是人工来实现，工作效率低，自动化程度较低，因此自动喂奶机应用而生。自动喂奶是指在机器在无人情况下对幼崽进行喂奶的行为，在自动喂奶过程中，需要机器为幼崽不断提供其需要的奶料，并且保证适当距离，达到幼崽能够正常饮奶的目的。然而现有的自动喂奶机器仍存在一些不足之处：自动喂奶机器配备的奶嘴装置不具有自动调节高度的功能，缩减了幼崽群体适用范围；其次现有的自动喂奶机器上的奶料由于长时间静置容易使得奶料沉淀，降低了奶料的品质，从而对养殖质量造成影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动喂奶机，以解决上述背景技术中存在的现有技术问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型提供的技术方案为：提供了一种自动喂奶机，包括机架、第一传动装置、奶瓶、第二传动装置以及电机外壳，所述第一传动装置与机架滑动连接，所述第一传动装置包括第一电机以及传送带，所述第一电机对称设置在机架的两侧，所述第一电机之间通过传送带传动连接，所述奶瓶固定连接在传送带上，所述第二传动装置对称设置在机架两侧且与机架滑动连接，所述第二传动装置包括第二电机、传动齿轮以及齿条，所述第二电机设置在机架侧壁上，所述传动齿轮与第二电机的输出轴固定连接，所述齿条与传动齿轮啮合传动，所述齿条固定设置在机架侧壁上，所述第一电机与第二电机固定设置在电机外壳内部，所述电机外壳与机架滑动连接。

在上述技术方案基础上，所述机架的侧壁上对称设置有滑槽，所述电机外壳侧壁上固定设置有凸块，所述凸块与滑槽滑动连接。

在上述技术方案基础上，所述传送带上固定设置有连接环，所述奶瓶固定设置在连接环内。

在上述技术方案基础上，所述奶瓶包括瓶体与奶嘴，所述瓶体与奶嘴螺纹连接，所述瓶体与连接环固定连接。

在上述技术方案基础上，还包括超声波测距传感器，所述超声波测距传感器固定设置在奶嘴的底端。

在上述技术方案基础上，所述机架上设置有控制面板，所述控制面板与超声波测距传感器、第一传动装置以及第二传动装置电性连接。

在上述技术方案基础上，所述机架上还设置有料槽，所述料槽内放置有教槽料。

本实用新型提供的技术方案产生的有益效果在于：

1、本实用新型中通过设置第一传动装置中第一电机与传送带之间的配合来实现奶瓶在水平方向的移动；通过设置第二传动装置可以带动奶瓶以及第一传动装置在竖直方向上移动，从而可以实现奶瓶在二维方向上的移动，保证奶瓶能够调节高度位置至幼崽饮奶的合适位置，提高了幼崽饮奶的效率并且适用范围广泛。另外通过奶瓶在二维方向上的移动，还可以对奶料起到摇晃作用，改善奶料沉淀问题，提高奶料品质，从而保证养殖质量。

2、通过在奶瓶上固定安装有超声波测距传感器，可以实时监测幼崽位置并反馈给控制面板，从而对奶瓶与幼崽的相对位置进行自动调整，调节过程更加方便，保证幼崽能够充分饮用奶料。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；