[实用新型]一种托盘搬移用自动升降机

权利要求书

1.一种托盘搬移用自动升降机，其特征在于，包括底座(1)、中空立柱(6)和升降板(9)；底座(1)下端中部内嵌设置有电池(4)，底座(1)上端中部通过轴承转动连接有旋转盘(5)，旋转盘(5)上端设置有中空立柱(6)，中空立柱(6)前端中部设置有矩形通槽(7)，中空立柱(6)前端且位于矩形通槽(7)左右两侧均设置有导向杆(8)，导向杆(8)上部共同滑动连接有升降板(9)，中空立柱(6)内部设置有升降动力模块，升降板(9)前端下侧设置有横板(13)，横板(13)上端左前侧和右前侧均转动连接有旋转轴(14)，横板(13)上端左前侧通过旋转轴(14)转动连接有第一齿轮(15)，第一齿轮(15)周面左侧设置有第一夹持杆(16)，横板(13)上端右前侧通过旋转轴(14)转动连接有第二齿轮(17)，第二齿轮(17)周面右侧设置有第二夹持杆(18)，升降板(9)前端上侧设置有伸缩杆(21)，伸缩杆(21)前端设置有齿条(22)，齿条(22)啮合连接第一齿轮(15)和第二齿轮(17)。

2.根据权利要求1所述的托盘搬移用自动升降机，其特征在于，底座(1)左端和右端均设置有若干支撑腿(2)，支撑腿(2)和底座(1)之间的夹角为四十五度，支撑腿(2)另一端均设置有万向轮(3)。

3.根据权利要求1所述的托盘搬移用自动升降机，其特征在于，升降动力模块包括丝杆(10)、滚珠滑套(11)和伺服电机(12)，丝杆(10)通过轴承转动连接于中空立柱(6)内部，丝杆(10)上部螺纹连接有滚珠滑套(11)，滚珠滑套(11)周面前侧通过连接块贯穿矩形通槽(7)连接升降板(9)，伺服电机(12)设置于中空立柱(6)上端，中空立柱(6)的电机轴通过联轴器连接丝杆(10)。

4.根据权利要求1所述的托盘搬移用自动升降机，其特征在于，第一夹持杆(16)和第二夹持杆(18)相对一侧均设置有橡胶防滑层(19)。

5.根据权利要求1所述的托盘搬移用自动升降机，其特征在于，横板(13)上端中部设置有滑槽(20)，齿条(22)下端设置有滑块，齿条(22)通过滑块滑动连接滑槽(20)。

6.根据权利要求1所述的托盘搬移用自动升降机，其特征在于，中空立柱(6)左端和右端均设置有把手(23)，中空立柱(6)左端上侧设置有开关组(24)，开关组(24)电性连接电池(4)、伺服电机(12)和伸缩杆(21)。