[实用新型]一种金属条板用磁吸式送料装置

说明书

本实用新型提供了一种金属条板用磁吸式送料装置，包括送料架及送料小车，送料小车包括送料小车架、横移伺服驱动系统、升降机构、柔性电磁吸头、竖移伺服驱动系统、气动定位机构及条板端部寻边机构；气动定位机构下降时可对金属条板的端部进行定位，条板端部寻边机构能自动检测金属条板端部位置；柔性电磁吸头下降时用于吸牢金属条板端部。本实用新型的有益效果在于：通过条板端部寻边机构自动检测金属条板端部位置，再通过气动定位机构对金属条板的端部进行定位，再通过柔性电磁吸头吸牢金属条板的端部，最后送料小车在精密的横移伺服驱动系统控制下进行移动，保证每次金属条板的送料定位精度，送料平稳，可满足不同宽窄金属条板的输送特点。

技术领域

本实用新型涉及一种金属条板用磁吸式送料装置。

背景技术

在现有技术中，对金属条板加工送料大都采用平面夹头输送，为避开下夹头与滚道平面干涉，需要在整个支撑滚筒表面加工环槽以便下夹头通过，使得整个滚道的承载能力降低，另外受滚筒表面环槽的限制，平面夹头只能夹持条板的端角，在输送宽板时容易出现左右摆动或前后窜动，造成条板输送不平稳、定位精度差。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种金属条板用磁吸式送料装置，其可以解决背景技术中提及的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种金属条板用磁吸式送料装置，包括送料架、以及滑动设于该送料架上的送料小车，所述送料小车包括送料小车架、横移伺服驱动系统、升降机构、柔性电磁吸头、竖移伺服驱动系统、气动定位机构、以及条板端部寻边机构；

所述横移伺服驱动系统连接在所述升降机构与送料架之间，该横移伺服驱动系统使所述送料小车沿所述送料架横向来回滑动，所述升降机构连接在所述送料小车架与横移伺服驱动系统之间，该升降机构使所述送料小车升降运动；

所述气动定位机构设于所述送料小车架上并可升降运动，所述气动定位机构下降时可对金属条板的端部进行定位，所述条板端部寻边机构设于所述气动定位机构上并能自动检测金属条板端部位置；

所述竖移伺服驱动系统连接在所述柔性电磁吸头与送料小车架之间，所述竖移伺服驱动系统使所述柔性电磁吸头升降运动，所述柔性电磁吸头下降时用于吸牢金属条板端部。

作为优选，所述柔性电磁吸头包括与所述竖移伺服驱动系统弹性连接的磁吸座、以及通过转轴摆动连接在所述磁吸座上的电磁铁，所述电磁铁的个数至少为一个。

作为优选，所述竖移伺服驱动系统与送料小车架之间设有水平驱动系统，该水平驱动系统使柔性电磁吸头水平来回移动。

作为优选，所述送料架包括至少两根立柱、架设在所述立柱的上端之间的横梁、设于该横梁上的直线导轨和齿条，该齿条与所述直线导轨平行设置；

所述升降机构包括滑动设置在上所述直线导轨上的滑动座、竖向滑动设置在该滑动座上的升降座、以及连接在所述滑动座与升降座之间并带动所述升降座相对所述滑动座升降运动的升降伺服驱动系统，所述升降座与所述送料小车架相连；

所述横移伺服驱动系统包括设于所述滑动座上的横移伺服电机、以及设于横移伺服电机与横梁之间的横移拖链，所述横移伺服电机的输出端设有与所述齿条啮合传动的齿轮。

作为优选，所述气动定位机构包括固定在所述送料小车架上的定位气缸、设于该定位气缸的输出端的定位板，所述送料小车架上还设有导套，所述定位板上设有与所述导套相配合的导棒。

作为优选，所述条板端部寻边机构包括固定在所述定位板上的寻边气缸、以及设于该寻边气缸的输出端的寻边传感器。

作为优选，所述定位板的端部设有顶板，该顶板的下端低于所述定位板的下端。