[实用新型]一种口罩自动上料装置有效
申请号: | 202022910935.7 | 申请日: | 2020-12-04 |
公开(公告)号: | CN214524799U | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 曾庆念;吴锦和;温思强 | 申请(专利权)人: | 广州明诚通机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65B51/10 | 分类号: | B65B51/10;B65B35/18 |
代理公司: | 广州立凡知识产权代理有限公司 44563 | 代理人: | 傅俊朝 |
地址: | 510000 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 口罩 自动 装置 | ||
本实用新型涉及一种口罩自动上料装置,其技术方案要点是:包括:机架、用于存放口罩的存放盘、用于推动存放盘移动的送料机构、用于将存放盘上的口罩抓取到输送带上的抓取机构、及用于将口罩输送至下一工序的输送带;所述送料机构、抓取机构和输送带均安装在所述机架上;所述存放盘安装在所述送料机构上;本申请具有能够自动将生产出的口罩放入热封机构的优点。
技术领域
本实用新型涉及口罩生成设备技术领域,更具体地说,它涉及一种口罩自动上料装置。
背景技术
口罩是一种卫生用品,一般指戴在口鼻部位用于过滤进入口鼻的空气,以达到阻挡有害的气体,气味,飞沫进出佩戴者口鼻的用具,以无纺布或过滤棉等制成。
在口罩生产厂内,通常采用人工的方式将生产出的口罩放入热封机构内与包装袋进行热封。这种操作方式费时费力,因此还有待改进的空间。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种口罩自动上料装置,具有能够自动将生产出的口罩放入热封机构的优点。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种口罩自动上料装置,包括:机架、用于存放口罩的存放盘、用于推动存放盘移动的送料机构、用于将存放盘上的口罩抓取到输送带上的抓取机构、及用于将口罩输送至下一工序的输送带;所述送料机构、抓取机构和输送带均安装在所述机架上;所述存放盘安装在所述送料机构上。
可选的,所述存放盘上设置有若干用于放置口罩的存放架。
可选的,所述送料机构包括:导轨和第一驱动气缸;所述存放盘的下端设置有与所述导轨相适配的滑块;所述导轨和第一驱动气缸均设置在所述机架上;所述第一驱动气缸的输出端与存放盘相固定。
可选的,所述机架上且位于所述导轨的末端设置有缓冲块。
可选的,所述抓取机构包括:支撑架、驱动电机、两个吸盘组件和用于驱动两个吸盘组件竖直移动的两个第二驱动气缸;所述支撑架与所述机架转动连接;所述驱动电机的输出端与所述支撑架传动连接;两个所述第二驱动气缸分别安装在所述支撑架的两端;两个所述吸盘组件一一对应安装在两个所述第二驱动气缸的输出端。
可选的,所述吸盘组件包括:安装板和若干吸盘;所述安装板与所述第二驱动气缸的输出端相固定;若干所述吸盘均匀设置在所述安装板上。
综上所述,本实用新型具有以下有益效果:先通过第一驱动气缸将存放板上的3个存放架正对3个吸盘,然后启动第二驱动气缸带动正对存放板的3个吸盘下降并吸取口罩;再启动驱动电机使支撑架转动,从而使吸有口罩的3个吸盘转动至输送带正上方,再启动第二驱动气缸时吸有口罩的3个吸盘下移并下放口罩,同时支撑架另一端的3个吸盘也下移抓取口罩;依次往复,即可实现自动上料,并将生产出的口罩放入热封机构。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图;
图2是本实用新型的俯视图。
图中:1、机架;2、存放盘;31、导轨;32、第一驱动气缸;41、支撑架;42、驱动电机;431、安装板;432、吸盘;44、第二驱动气缸;5、输送带;6、存放架;7、缓冲块。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。
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