[实用新型]一种机器人轮胎

说明书

本实用新型公开了一种机器人轮胎，包括胎面，胎面上设有中央花纹区、位于中央花纹区两侧且关于胎面中心线对称的肩部花纹区，中央花纹区与肩部花纹区之间设有纵向花纹沟；中央花纹区与肩部花纹区均包括沿轮胎周向交替排布的菱形花纹块和条形花纹块，菱形花纹块和条形花纹块沿轮胎轴向错开排布。菱形花纹块兼具纵向花纹块与横向花纹块的优点，降低轮胎滚阻，使轮胎的横向和纵向具有均衡的摩擦力，提高轮胎的耐磨性能、抗湿滑性能，同时降低轮胎的噪音；矩形花纹块利于轮胎所受的动水压力，保证轮胎的抓地性能；纵向花纹沟有效地提高了轮胎的排水能力，提高轮胎的抗湿滑性能；凹槽利于切坡水膜，同时降低菱形花纹块的刚性，提高轮胎的抓地性能。

技术领域

本实用新型涉及机器人轮胎结构技术领域，具体地说是一种机器人轮胎。

背景技术

智能机器人作为一种包含相当多学科知识的技术,几乎是伴随着人工智能所产生的。智能机器人在当今社会变得越来越重要，越来越多的领域和岗位都需要智能机器人参与、这使得智能机器人的研究也越来越频繁。随着智能机器人技术的不断发展和成熟，智能机器人将走进千家万户，更好的服务人们的生活，让人们的生活更加舒适和健康。因此，机器人轮胎越来越受到瞩目，轮胎的低噪音、高抗磨、高抗湿滑、强抓地力等性能也越来越受到人们的关注。

现有的机器人轮胎抗湿滑性能欠佳，在湿路面上行走时非常容易打滑，甚至会因为打滑而在原地不动，此时轮胎与地面摩擦所产生的噪音尖锐，特别在湿滑的斜坡路面上，现有的机器人轮胎往往因为打滑难以爬上斜坡，严重影响机器人的正常使用。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种机器人轮胎，通过对轮胎胎面花纹的设计，有效提高轮胎的抗湿滑性能、耐磨性能、抓地性能，同时降低轮胎的噪音。

本实用新型采用的技术方案是：

一种机器人轮胎，包括胎面，所述胎面上设有中央花纹区、位于所述中央花纹区两侧且关于胎面中心线对称的肩部花纹区，所述中央花纹区与肩部花纹区之间设有纵向花纹沟；所述中央花纹区与肩部花纹区均包括沿轮胎周向交替排布的菱形花纹块和条形花纹块，所述菱形花纹块和条形花纹块沿轮胎轴向错开排布。

优选地，所述菱形花纹块上设有数个凹槽。在经过湿滑路面时，凹槽碾过水膜时破坏水的表面张力，切破水膜，水流进凹槽或者从菱形花纹块周边的沟槽中排出，有效地提高了轮胎的抗湿滑性能和排水性能；同时，凹槽的设置降低了菱形花纹块的刚性，从而提高了轮胎的抓地性能；并且，凹槽是在考虑合适的胎面花纹的密度因数的基础上设计的，凹槽的设计使机器人轮胎的胎面花纹密度因数不至于过大或过小，从而进一步提高轮胎的抓地性能和抗湿滑性能。胎面花纹密度因数是指轮胎与路面实际接触区域与接地区域面积之比，比值越大轮胎与路面的接触面积越大；但当密度因数过大时，轮胎的湿附着性能反而呈现下降趋势，这是因为当路面积水较多时，接地面积较大使轮胎沟槽内的水流无法及时排出，轮胎排水能力受阻，导致附着性能下降；若密度因数过小，轮胎单位面积受到的压力将增大，会加快胎面磨损，从而影响轮胎的使用寿命。

优选地，所述凹槽为圆形凹槽，且沿轮胎周向排布。凹槽的设置具有吸收噪音的作用，利于降低轮胎的噪音。

优选地，所述中央花纹区的条形花纹块包括数个第一矩形块，肩部花纹区的条形花纹块包括数个第二矩形块，相邻第一矩形块之间通过第一横向花纹沟分隔开，相邻第二矩形块之间通过第二横向花纹沟分隔开。矩形块的设计利于轮胎所受的动水压力，保证轮胎的抓地性能；并且相邻矩形块之间的花纹沟提高了轮胎的排水性能，从而提高了轮胎的抗湿滑性能。

优选地，所述菱形花纹块的菱形短对角线与轮胎轴向平行，菱形长对角线的长度为75-85mm，菱形的锐角为37-42°。菱形花纹块兼具纵向花纹块与横向花纹块的优点，有利于降低轮胎的滚阻，并且使轮胎的横向和纵向具有均衡的摩擦力，提高轮胎的耐磨性能、抗湿滑性能，同时降低轮胎的噪音。