[实用新型]电动平衡重式叉车及其电助力转向系统

说明书

本实用新型公开了一种电动平衡重式叉车及其电助力转向系统。转向系统包括方向盘总成、连接于方向盘总成的转向助力器和通过转向传动机构连接于转向助力器的转向桥总成；转向助力器包括助力电机、输入轴、输出轴和连接于输入轴和输出轴之间的扭力杆，输出轴传动连接于助力电机；扭力杆连接有扭力传感器，转向助力器连接有用于检测输入轴转动角度的转向角度传感器，助力电机、转向角度传感器、扭力传感器均通讯连接于转向控制器，转向控制器用于在转向角度传感器检测到输入轴转动到设定极限角度时控制助力电机断电。通过助力电机带动转向桥总成转向，采用电力控制转向替代液压控制，可避免漏油问题产生，具有环保效果，运行噪音较小。

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，特别涉及一种电动平衡重式叉车及其电助力转向系统。

背景技术

叉车中，转向系统使用最广泛的是液压助力转向系统。由于液压系统的特性，只要叉车开机后有方向信号，电机就持续驱动齿轮泵，产生一定得噪音，降低作业舒适性，且能耗较大；同时，由于油温的变化时常会有漏油的问题产生，对整车和环境造成污染。

因此，如何减小转向噪音，改善环保效果，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种电动平衡重式叉车电助力转向系统，能够减小转向噪音，改善环保效果。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述电动平衡重式叉车电助力转向系统的电动平衡重式叉车，能够减小转向噪音，改善环保效果。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种电动平衡重式叉车电助力转向系统，包括方向盘总成、连接于所述方向盘总成的转向助力器和通过转向传动机构连接于所述转向助力器的转向桥总成；所述转向助力器包括助力电机、输入轴、输出轴和连接于所述输入轴和所述输出轴之间的扭力杆，所述输出轴传动连接于所述助力电机；所述扭力杆连接有扭力传感器，所述转向助力器连接有用于检测所述输入轴转动角度的转向角度传感器，所述助力电机、所述转向角度传感器、所述扭力传感器均通讯连接于转向控制器，所述转向控制器用于在所述转向角度传感器检测到所述输入轴转动到设定极限角度时控制所述助力电机断电。

优选地，所述转向角度传感器通讯连接于行走控制器，以根据所述转向角度传感器的检测结果控制叉车前进速度。

优选地，所述转向助力器还包括外壳，所述扭力杆设于所述外壳中，所述输入轴和所述输出轴从所述外壳伸出，所述转向角度传感器连接于所述外壳上。

优选地，所述转向传动机构包括连接于所述输出轴与传动轴之间的转向齿轮传动总成和连接于所述传动轴和所述转向桥总成之间的转向链条总成。

优选地，所述转向链条总成包括固定于所述传动轴上的主动链轮、设于所述转向桥总成上的从动链轮和传动连接于所述主动链轮和所述从动链轮的链条。

优选地，所述转向齿轮传动总成包括固定于所述输出轴的主动轴、固定于所述主动轴上的主动齿轮以及固定于所述传动轴上的从动齿轮，所述主动齿轮和所述从动齿轮啮合配合以传动。

优选地，所述主动轴与所述输出轴均插接于锁紧轴套中；所述锁紧轴套包括C形套和锁紧螺母，所述C形套同时扣接于所述输出轴和所述主动轴，所述锁紧螺母锁紧所述C形套的开口。

优选地，所述方向盘总成的输出端连接转向管柱总成，所述转向管柱总成通过万向节连接于所述转向助力器。

优选地，所述转向桥总成的转向轴上设有轴角度传感器，所述轴角度传感器通讯连接于所述转向控制器。

一种电动平衡重式叉车，包括如上所述的电动平衡重式叉车电助力转向系统。