[实用新型]艾灸灸头排烟结构

说明书

一种艾灸灸头排烟结构，其技术要点是：包括限位有可推进艾灸条(224)的外筒(21)、通过外筒(21)的排烟口与其相连通的导向壳体(13)、与导向壳体(13)相连通的顶部舵机壳体(11)；顶部舵机壳体(11)侧部设有线缆引出孔(111)和烟尘引出孔(112)，并且分别与两个相互隔离的独立腔体相连通，线缆引出孔(111)所对应的腔体内限位有水平旋转舵机(13)；导向壳体(13)包括两个互不连通的腔体，一侧腔体内设有连通至烟尘引出孔(112)的烟尘通道(132)，另一侧腔体内设有连通至线缆引出孔(111)的线缆通道(131)。其具有结构简单紧凑、操作方便快捷、人工介入少、环境污染小优点。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械领域，具体说是一种艾灸灸头排烟结构。

背景技术

传统的艾灸多半是人工手持艾灸条在人体表面实施灸疗，或单支、多支固定于罐、盒、箱的器具当中实施灸疗，这些器具结构简单，但总体存在烟呛、温度不可控、火力不可控、灰烬无法去除、人工操作费力等诸多弊病。

艾条在燃烧过程中，会产生少量艾油，随着烟气散发在空气中，因此在回收时，如果将控制线缆与燃烬排放通道干涉，日积月累会影响电气元件的正常运作，不利于后期的保养维护。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种艾灸灸头排烟结构，可通过分设在两端的线缆通道与烟尘通道，从根本上解决了上述问题，在排尽燃烬的同时不影响电路线缆的布置，也不会与艾灸条的角度调整机构发生干涉，其具有结构简单紧凑、操作方便快捷、人工介入少、环境污染小优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：该艾灸灸头排烟结构，其技术要点是：包括限位有可推进艾灸条的外筒、通过外筒的排烟口与其相连通的导向壳体、与导向壳体相连通的顶部舵机壳体；顶部舵机壳体侧部设有线缆引出孔和烟尘引出孔，并且分别与两个相互隔离的独立腔体相连通，线缆引出孔所对应的腔体内限位有水平旋转舵机；导向壳体包括两个互不连通的腔体，一侧腔体内设有连通至烟尘引出孔的烟尘通道，另一侧腔体内设有连通至线缆引出孔的线缆通道。

进一步的，外筒与导向壳体之间通过艾灸舱间接相连。

进一步的，艾灸舱位于限位在导向壳体上的垂直旋转舵机的输出端，艾灸舱包括一个用于限位外筒的类球形结构、用于与烟尘通道侧的导向壳体铰接的内部通道，该通道与外筒的排烟口位置相对应。

本实用新型的有益效果：整体技术方案上：通过一体化设计，全方位解决艾灸灸疗全过程，完美实现了艾条自动点火、艾条自动进给、自动除灰、自动排烟、自动调节火力、自动测距、自动红外测温、自动调节角度、视觉辅助定位、自动距离检测等多种功能。结合多轴数控系统、视觉辅助定位、视觉跟踪等智能软件控制算法，整机可通过视觉扫描，自动生成规划路径，人性化的电脑操作界面，可任意设置每个艾灸穴位的艾灸时间、灸疗动作、温度设定等。灸疗动作可实现雀啄灸、回旋灸、直线往复灸等多种灸疗手法。设置完成完全实现智能化治疗操作，全程无需人工参与，是一款自动化程度比较高的中医灸疗设备。

自动点火：利用电阻发热元件或高压电弧点火装置，电控将艾灸条瞬间点燃，实现自动点火。

自动进给：为了保证艾灸条在不断燃烧后艾条会缩短，燃烧点会改变，所以自动进给就是为了不断将燃烧变短的艾条向前推进，是燃烧点位置保持不变，自动进给是利用设于燃烧室内筒里的压缩弹簧提供推力实现的。

自动除灰：艾条燃烧会不断产生灰烬，这些灰烬不会自动脱落，过长的灰烬会阻挡红外辐射效果，灰烬积累脱落后，如不及时处理会落于人体皮肤上，所以这些灰烬需要及时处理，因为艾条的灰烬非常轻，故在燃烧室内筒前端设置弧形刮灰板，燃烧室内筒可以旋转，由末端的大齿轮与微型直流减速马达输出轴上的小齿轮啮合，当减速马达旋转时，带动内筒旋转，艾灸条放置于内筒里，随着内筒旋转，艾条燃烧的位置会贴着刮灰板转动，将灰烬刮除，灰烬通过高真空负压系统迅速吸除。