[实用新型]一种便于调节的机械手零部件抛光装置

权利要求书

1.一种便于调节的机械手零部件抛光装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的顶端左右两侧分别固定连接有支撑柱(11)，两个所述支撑柱(11)的顶部相对方向上的一侧开设有滑槽(23)，两个所述支撑柱(11)的顶端固定连接有顶板(24)，所述顶板(24)的底部通过第二电动推杆(25)固定连接有移动板(26)，所述移动板(26)的两端分别通过滑槽(23)与支撑柱(11)滑动连接，所述移动板(26)的底部中间位置铰接有活动杆(21)，所述活动杆(21)的底部固定连接有固定架(19)，所述固定架(19)内固定安装有第一电机(20)，所述第一电机(20)的输出端连接有抛光头(32)；

所述活动杆(21)中部的一端铰接有连接杆(29)，所述移动板(26)的底部竖直安装有固定板，所述固定板的左侧水平设有螺纹杆(28)，所述固定板的右侧固定连接有第二电机(22)，所述第二电机(22)的输出端与螺纹杆(28)连接，所述螺纹杆(28)上螺纹套设有螺纹块(30)，所述连接杆(29)远离活动杆(21)的一端与螺纹块(30)铰接；

所述底板(1)的顶端且位于两个支撑柱(11)之间固定安装有工作台(12)，所述工作台(12)上设有滤网，两个所述支撑柱(11)的内侧且位于工作台(12)的上方分别固定安装有第一电动推杆(13)，所述第一电动推杆(13)在一个支撑柱(11)上的数量为上下两个，两个所述第一电动推杆上竖直连接有夹板(14)，所述夹板(14)内开设有通孔，所述通孔内设有竖管(17)，所述竖管(17)上从上至下依次设有喷头(18)，所述夹板(14)上且位于两个夹板(14)相对方向上分别固定安装有网板(16)，所述竖管(17)的一端连接有连接管(10)，所述连接管(10)为可伸缩软管，所述连接管(10)的另一端连接有水箱(15)，所述水箱(15)固定安装在底板(1)顶端。

2.根据权利要求1所述的便于调节的机械手零部件抛光装置，其特征在于，所述固定板上且位于螺纹杆(28)的上方水平连接有滑杆(27)，所述滑杆(27)活动穿设于螺纹块(30)的顶端。

3.根据权利要求1所述的便于调节的机械手零部件抛光装置，其特征在于，所述底板(1)的顶端且位于工作台(12)的底部设有排水池(31)。

4.根据权利要求1所述的便于调节的机械手零部件抛光装置，其特征在于，所述底板(1)的底部固定安装有支撑座(2)。

5.根据权利要求4所述的便于调节的机械手零部件抛光装置，其特征在于，所述支撑座(2)的两端分别开设有凹槽(9)，所述凹槽(9)的顶端左右两侧分别固定连接有弹簧(5)，两个所述弹簧(5)的底端固定连接有支撑块(3)，所述支撑块(3)的顶端且位于两个所述弹簧(5)之间设有气囊(6)，所述支撑块(3)的底部固定连接有移动轮(4)，所述支撑座(2)的一端设有充气孔(8)，所述充气孔(8)的一端连接有充气管(7)，所述充气管(7)分别和两个气囊(6)连接，所述充气孔(8)上设有充气阀门。