[实用新型]一种铝锭堆垛自动转运装置

权利要求书

1.一种铝锭堆垛自动转运装置，包括机架(1)，其特征在于：在机架(1)上对称地固定连接有纵向轨道(10)，在纵向轨道(10)上设置有沿着纵向轨道(10)行走的纵向行走小车(2)，在纵向行走小车(2)的顶部对称地固定有横向轨道(8)，在横向轨道(8)上设置有沿着横向轨道(8)行走的横向行走小车(7)，在横向行走小车(7)的下部设置有转盘(16)，在横向行走小车(7)的底部固定连接有轴承内圈(4)，在转盘(16)上固定连接有轴承外圈(3)，且轴承内圈(4)和轴承外圈(3)相互配合形成整体式轴承，在轴承外圈(3)的圆周上设置有从动齿轮(25)，在横向行走小车(7)上固定安装有转向电机(6)，在转向电机(6)的主轴上固定连接有与从动齿轮(25)啮合的驱动齿轮(17)，在转盘(16)上安装有铝锭堆垛抓取装置。

2.根据权利要求1所述的铝锭堆垛自动转运装置，其特征在于：所述纵向行走小车(2)底部两侧对称地固定安装有第一轴承座(18)，在第一轴承座(18)之间转动连接有第一车轴(19)，在第一车轴(19)的两端固定连接有第一车轮(9)，所述的第一车轮(9)与纵向轨道(10)滚动配合，在纵向行走小车(2)上固定安装有纵向行走电机(24)，所述纵向行走电机(24)的主轴与第一车轴(19)的一端传动连接。

3.根据权利要求1所述的铝锭堆垛自动转运装置，其特征在于：所述横向行走小车(7)底部两侧对称地固定安装有第二轴承座(22)，在第二轴承座(22)之间转动连接有第二车轴(26)，在第二车轴(26)的两端固定连接有第二车轮(27)，所述的第二车轮(27)与横向轨道(8)滚动连接，在横向行走小车(7)固定安装有横向行走电机(23)，所述横向行走电机(23)的主轴与第二车轴(26)的一端传动连接。

4.根据权利要求1所述的铝锭堆垛自动转运装置，其特征在于：所述纵向轨道(10)和横向轨道(8)的两端均固定安装有限位挡块(20)。

5.根据权利要求1所述的铝锭堆垛自动转运装置，其特征在于：所述铝锭堆垛抓取装置包括固定在转盘(16)上的导向柱(15)以及电动伸缩杆(5)，在导向柱(15)上套有滑套(14)，在滑套(14)上固定连接有货叉(13)，所述的滑套(14)通过连接板(21)与电动伸缩杆(5)的端部连接。

6.根据权利要求5所述的铝锭堆垛自动转运装置，其特征在于：所述滑套(14)两端焊接有保护套(28)，在保护套(28)的内壁上嵌入有摩擦套(29)，在保护套(28)的口部通过螺钉固定连接有压板(30)，所述的压板(30)紧贴在摩擦套(29)的端面上。