[实用新型]一种带有横臂伸缩机构的立柱式焊接机

权利要求书

1.一种带有横臂伸缩机构的立柱式焊接机，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)下端面设有自锁式万向轮(2)，所述底座(1)上端面固定连接有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)外侧壁固定连接有第一支撑台(4)，所述第一支撑台(4)上固定连接有第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出端贯穿所述支撑柱(3)的内外表壁延伸至支撑柱(3)的内部并固定连接有同轴设置的第一锥齿轮(6)，所述第一锥齿轮(6)上啮合连接有第二锥齿轮(7)，所述第二锥齿轮(7)下端面固定连接有螺母套(8)，所述螺母套(8)的下端面与所述支撑柱(3)的内部底表壁转动连接，所述第二锥齿轮(7)和螺母套(8)内部均通过螺纹槽螺纹连接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的上端面固定连接有同轴设置的支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的上端面固定连接有同轴设置的限位杆(11)，所述限位杆(11)上滑动连接有限位套筒(12)，所述限位套筒(12)上端面与所述支撑柱(3)内部顶表壁转动连接，所述支撑杆(10)上连接有横臂焊接机构。

2.根据权利要求1所述的一种带有横臂伸缩机构的立柱式焊接机，其特征在于，所述横臂焊接机构包括连接杆(13)、壳体(15)、第二支撑台(16)、第二电机(17)、驱动齿轮(18)、齿条(19)和焊接头(20)，所述连接杆(13)一端套设在所述支撑杆(10)上，所述连接杆(13)另一端贯穿所述支撑柱(3)的内外表壁延伸至所述支撑柱(3)的外部并固定连接有壳体(15)，所述壳体(15)外侧壁固定连接有第二支撑台(16)，所述第二支撑台(16)上端面固定连接有第二电机(17)，所述第二电机(17)的输出端贯穿所述壳体(15)的内外表壁延伸至所述壳体(15)的内部并固定连接有同轴设置的驱动齿轮(18)，所述驱动齿轮(18)上啮合连接有齿条(19)，所述齿条(19)一端贯穿所述壳体(15)的内外表壁延伸至所述壳体(15)的外部并固定连接有焊接头(20)。

3.根据权利要求2所述的一种带有横臂伸缩机构的立柱式焊接机，其特征在于，所述支撑柱(3)上开设有与所述连接杆(13)相配合的滑槽(14)。

4.根据权利要求2所述的一种带有横臂伸缩机构的立柱式焊接机，其特征在于，所述第一电机(5)和所述第二电机(17)均为伺服电机。

5.根据权利要求2所述的一种带有横臂伸缩机构的立柱式焊接机，其特征在于，所述齿条(19)与所述壳体(15)内部底表壁滑动连接。