[实用新型]一种纸卷筒料自动安装夹持提升机构

权利要求书

1.一种纸卷筒料自动安装夹持提升机构，包括机架固定板(10)，其特征在于：所述机架固定板(10)的底面固定有底部水平板(20)，机架固定板(10)的右侧壁的前部和后部均固定有侧支撑板(11)，抓取臂(12)的内端通过铰接轴铰接在侧支撑板(11)上，抓取臂(12)的外端的外侧壁上固定有夹持抓取油缸(13)，夹持抓取油缸(13)的推杆穿过抓取臂(12)的内端面并固定有夹持块(14)，纸卷筒料(100)处于两个抓取臂(12)之前，纸卷筒料(100)的筒体的两端成型有夹持槽(101)，夹持块(14)卡置在夹持槽(101)中；

所述抓取臂(12)的底面中部固定有连接板(15)，机架固定板(10)的外壁面上通过铰接轴铰接有提升油缸(16)的连接座，提升油缸(16)的推杆的端部通过铰接轴铰接在连接板(15)上。

2.根据权利要求1所述的一种纸卷筒料自动安装夹持提升机构，其特征在于：所述底部水平板(20)的外端顶面成型有斜向导向面(21)。

3.根据权利要求2所述的一种纸卷筒料自动安装夹持提升机构，其特征在于：所述底部水平板(20)的斜向导向面(21)的内侧处成型有竖直螺接通孔(22)，提升螺接套筒(23)螺接在竖直螺接通孔(22)中，提升螺接套筒(23)的下部插套在底部水平板(20)的下方的地面上成型有的安装腔(1)中，提升螺接套筒(23)的底板的顶面上固定有固定连接板(24)，固定连接板(24)的顶面中部成型有竖直导向柱(241)，竖直导向套(25)插套在竖直导向柱(241)上，竖直导向套(25)的顶面固定有限位弹性块(26)，限位弹性块(26)的顶部伸出底部水平板(20)的顶面，竖直导向套(25)和竖直导向柱(241)上插套有缓冲弹簧(2)，缓冲弹簧(2)的底端固定在固定连接板(24)的顶面上，缓冲弹簧(2)的顶端固定在限位弹性块(26)的底面上。

4.根据权利要求3所述的一种纸卷筒料自动安装夹持提升机构，其特征在于：所述限位弹性块(26)的外侧壁为导向弧形面。

5.根据权利要求1所述的一种纸卷筒料自动安装夹持提升机构，其特征在于：所述夹持块(14)的外侧壁上成型有外齿部(141)，外齿部(141)卡置在夹持槽(101)的内侧壁上。

6.根据权利要求1所述的一种纸卷筒料自动安装夹持提升机构，其特征在于：所述连接板(15)的底面固定有竖直板(151)，提升油缸(16)的推杆的端部通过铰接轴铰接在竖直板(151)上，机架固定板(10)的外壁面的下部固定有下连接座(17)，提升油缸(16)的连接座通过铰接轴铰接在下连接座(17)上。

7.根据权利要求1所述的一种纸卷筒料自动安装夹持提升机构，其特征在于：所述底部水平板(20)处于机架固定板(10)的外侧处的顶面上固定有主弹性限位块(3)，提升油缸(16)的下部压靠在主弹性限位块(3)的顶面上。