[实用新型]一种超长行程的运输小车系统

说明书

本实用新型公开了一种超长行程的运输小车系统，涉及工业自动化生产线物料运输技术领域。该系统包括机架、沿机架的长度方向设在机架中的两条左右并列的运输轨道，以及设置在运输轨道上的运输小车，运输小车的底部设有链轮驱动装置，两运输轨道之间设有与该运输轨道平行设置的链条轨道，链轮驱动装置与链条轨道传动连接。本实用新型通过在机架上布置链条轨道，并在运输小车的底部设置与链条轨道啮合传动的链轮，可实现运输小车在机架上进行超长行程的运输。相比现有的短行程齿轮齿条的驱动结构，本实用新型的运输小车系统不会出现运输卡顿的现象，同时其具备超长行程运输，承载能力强的特点，可实现多辆运输小车同时运行，大大提高了运输效率。

技术领域

本实用新型涉及工业自动化生产线物料运输技术领域，具体涉及一种超长行程的运输小车系统。

背景技术

随着智能工厂概念的兴起，越来越多的工厂开始探索生产线的自动化改造。在生产车间的工业流水生产线上，物料或产品需要在各工位间转移，利用运输车进行物料运输，很是灵活。

在一些电元器件的生产过程中，为达到更加稳定的性能，常常需要将其置于真空环境下加热。目前现有的操作方式是将待加热的电元器件集中摆放在加热托盘上，然后通过可往复运动的运输小车，将载有待加热的电元器件的加热托盘一起送入到真空腔内，最后通过运输小车与真空腔内的接电端子进行接触通电，从而对电元器件实现真空加热。但现有技术中的该类运输小车的驱动系统多为短行程齿轮齿条和同步带等构成，在进行超长行程运输，或重载运输的时候，常常会出现配合卡顿或者因机架加工工艺导致无法实现和无法完成超长行程的重载运输。另外，运输系统上的运输单元数量也有限，不能对多台运输小车进行同时运行操作，运输效率不高。

实用新型内容

为了解决上述技术存在的缺陷，本实用新型提供一种可实现超长行程的重载搬运和多辆运输小车同时运行的运输小车系统。

本实用新型实现上述技术效果所采用的技术方案是：

一种超长行程的运输小车系统，包括机架、设在所述机架中，沿所述机架的长度方向设置的两条左右并列的运输轨道，以及设置在所述运输轨道上的运输小车，所述运输小车的底部设有链轮驱动装置，两所述运输轨道之间设有与该所述运输轨道平行设置的链条轨道，所述链轮驱动装置与所述链条轨道传动连接。

优选地，在上述的超长行程的运输小车系统中，所述运输小车包括车架、设在所述车架上的纵向驱动装置，以及设在所述车架底部左右两侧，与所述运输轨道滚动接触配合的车轮组件。

优选地，在上述的超长行程的运输小车系统中，所述链轮驱动装置包括固定在所述车架上的第一驱动电机、与所述第一驱动电机传动连接的减速齿轮箱，以及固定在所述减速齿轮箱的减速齿轮轴另一端的驱动链轮，所述驱动链轮的齿与所述链条轨道啮合。

优选地，在上述的超长行程的运输小车系统中，还包括从动链轮，所述从动链轮位于所述车架的底部另一端，与所述减速齿轮箱的减速齿轮轴通过同步带传动连接，并与所述链条轨道传动啮合。

优选地，在上述的超长行程的运输小车系统中，所述纵向驱动装置包括第二驱动电机、与所述第二驱动电机传动连接的90°拐角减速齿轮箱、与所述90°拐角减速齿轮箱的减速齿轮轴固定的主动轮，以及与分别与所述主动轮同步传动连接的左侧纵向驱动齿轮组件和右侧纵向驱动齿轮组件。

优选地，在上述的超长行程的运输小车系统中，所述左侧纵向驱动齿轮组件和所述右侧纵向驱动齿轮组件分别通过同步带与所述90°拐角减速齿轮箱的减速齿轮轴末端的主动轮传动连接。

优选地，在上述的超长行程的运输小车系统中，所述车轮组件包括包括车轮安装板、转动连接在所述车轮安装板一侧的车轮，以及水平设置的导向轮，所述车轮与对应侧的所述运输轨道的轨面滚动接触，所述导向轮与对应侧的所述运输轨道的侧面滚动接触。

优选地，在上述的超长行程的运输小车系统中，所述运输小车通过设置在所述机架中的走线拖链与所述机架前端的控制电柜电连接。