[实用新型]贴胶机

说明书

本实用新型公开了一种贴胶机，包括贴胶转盘组件、规整组件、第一机械臂、第二机械臂、剥料组件和吸塑叠盘组件。贴胶转盘组件上设置有工件支撑座；规整组件设置于贴胶转盘组件的一侧，规整组件设置有第一驱动装置，第一驱动装置用于规整工件支撑座上的工件；第一机械臂通过模切件吸嘴阻件将模切件从剥料组件搬运至工件支撑座上第一工件的正上方，并驱动模切件与第一工件进行贴合得到第二工件；第二机械臂通过工件吸嘴组件从吸塑叠盘组件吸取第一工件，并将第一工件搬运至工件支撑座，且将第二工件从工件支撑座搬运至吸塑叠盘组件；无需人工进行对贴，实现自动上料、对贴、下料，能够提高贴合精度，提高贴胶效率，节省劳动力。

技术领域

本实用新型涉及贴胶设备领域，特别涉及一种贴胶机。

背景技术

在电子产品的生产中，需要对零散的元器件进行贴胶，而目前，市面上使用较多的是人工进行贴胶，用器具固定好元器件，然后将胶料贴合到元器件上，再放入吸塑盘中，需要花费大量的劳动力，而且贴合精度低，贴胶效率低下。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种贴胶机，能够自动上料、对贴、下料，提高贴合精度，提高贴胶效率。

本实用新型实施例提供了一种贴胶机，包括：

贴胶转盘组件，设置有工件支撑座；

规整组件，设置于所述贴胶转盘组件的一侧，所述规整组件设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置用于规整工件支撑座上的第一工件；

第一机械臂，设置有模切件吸嘴组件，所述第一机械臂用于将模切件从剥料组件搬运至所述工件支撑座上所述第一工件的正上方，并将所述模切件与所述第一工件进行贴合得到第二工件；

第二机械臂，设置有工件吸嘴组件，所述第二机械臂用于从吸塑叠盘组件吸取第一工件，并将所述第一工件搬运至所述工件支撑座，所述第二机械臂还用于将所述第二工件从所述工件支撑座搬运至所述吸塑叠盘组件。

本实用新型上述的技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：本实用新型实施例的贴胶机，包括贴胶转盘组件、规整组件、第一机械臂、第二机械臂、剥料组件和吸塑叠盘组件，贴胶转盘组件上设置有工件支撑座，规整组件设置于贴胶转盘组件的一侧，规整组件设置有第一驱动装置，第一机械臂设置有模切件吸嘴组件，第二机械臂设置有工件吸嘴组件。本实用新型实施例的贴胶机工作时，第二机械臂通过工件吸嘴组件从吸塑叠盘组件中吸取未贴合的第一工件，并将第一工件搬运至贴胶转盘组件中的工件支撑座，规整组件对第一工件进行固定规整，第一机械臂通过模切件吸嘴组件从剥料组件中吸取模切件，贴胶转盘组件将物料转动至靠近第一机械臂，第一机械臂将模切件搬运至工件支撑座上第一工件的正上方，与贴胶转盘组件配合完成模切件与第一工件的对贴作业，完成对贴作业后得到第二工件，然后贴胶转盘组件将贴合后的第二工件转动至靠近第二机械臂，第二机械臂通过工件吸嘴组件将贴合后的第二工件传送至吸塑叠盘组件完成下料。无需人工进行对贴，实现自动上料、对贴、下料，能够提高贴合精度，提高贴胶效率，节省劳动力。

根据本实用新型的一些实施例，所述贴胶机还包括台板，所述第一机械臂、所述第二机械臂、所述剥料组件、所述贴胶转盘组件和所述规整组件均安装于所述台板上。

根据本实用新型的一些实施例，所述模切件吸嘴组件包括：衬套安装板、吸附板、滑动轴和弹簧，所述衬套安装板设置有微型滚珠衬套，所述吸附板设置有盖板，所述滑动轴的一端固定于所述吸附板，另一端与所述微型滚珠衬套可滑动连接，所述滑动轴穿设于所述弹簧，所述吸附板设置有真空吸嘴，所述滑动轴滑动使所述弹簧收缩，以使所述真空吸嘴吸附所述模切件。