[实用新型]一种光电吊舱结构

说明书

本实用新型公开了一种光电吊舱结构，包括顶部固定板、隔振器、隔振转接板、箱体、方位旋转组件、直角转接件、俯仰旋转组件和旋转头组件，所述隔振器安装在所述顶部固定板底部通过所述隔振转接板与箱体相连，所述箱体下方安装所述方位旋转组件，所述方位旋转组件通过所述直角转接件带动所述俯仰旋转组件水平转动，所述俯仰旋转组件再带动所述旋转头组件俯仰旋转。本实用新型内部结构紧凑，将光学设备和其他电子系统设置在吊舱外部安装，安装不受吊舱内部空间的限制，便于安装维护，便于布置大型的光电系统；本实用新型采用无框力矩电机配合高精度的旋转编码器直接驱动各旋转轴进行转动，大大增加光电吊舱的定位精度及系统稳定精度。

技术领域

本实用新型涉及光电设备技术领域，尤其涉及一种光电吊舱结构。

背景技术

光电吊舱是光电设备安装中的重要组成部分，是无人机等智能设备配套的核心装备之一，光电吊舱的用途非常广阔。

从整体外观结构上看，现有技术中的光电吊舱多采用球头结构，球头结构的光电吊舱结构较为紧凑，但其具有一定的局限性。因为需要将光学及电子器件安装在光电吊舱球头内部，而其内部空间有限，无法布置较为复杂的光学及电子系统，导致普通球头结构的光电吊舱能实现的功能比较简单，不利于进一步升级改造；而且由于球头结构的光电吊舱内部空间紧凑，安装在球头光电吊舱内部的光学及电子器件一旦发生故障，也不利于进行维护。

另外，从传动方式及定位精度上看，现有技术中的光电吊舱多采用伺服电机或者力矩电机配合齿轮传动来进行水平及俯仰方向的旋转，而齿轮传动存在齿间间隙，影响传动精度，很难运用于对定位精度要求高的环境。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种光电吊舱结构，其为非球型结构，能够很好的解决球型光电吊舱内部空间受限的问题，突破现有光电吊舱内部空间局限性，光学设备和电子系统安装于吊舱外部便于安装维护；并改进内部传动结构，增加光电吊舱的定位精度及系统稳定精度。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种光电吊舱结构，包括顶部固定板、隔振器、隔振转接板、箱体、方位旋转组件、直角转接件、俯仰旋转组件和旋转头组件，所述隔振器安装在所述顶部固定板底部通过所述隔振转接板与箱体相连，所述箱体下方安装所述方位旋转组件，所述方位旋转组件通过所述直角转接件带动所述俯仰旋转组件水平转动，所述俯仰旋转组件再带动所述旋转头组件俯仰旋转。

进一步的，所述方位旋转组件中包括方位圆筒、方位旋转轴、第一无框力矩电机、安装滑环和方位转接板，所述方位圆筒固定于所述箱体的底面，所述方位旋转轴通过第一轴承安装于所述方位圆筒内部，所述第一无框力矩电机设于所述方位旋转轴上端的所述方位圆筒内用于驱动所述方位旋转轴转动，所述安装滑环设于所述方位旋转轴下端的所述方位圆筒内用于旋转支撑所述方位旋转轴，所述方位转接板设于所述方位旋转轴下侧轴端跟随其转动，所述直角转接件安装于所述方位转接板的底面。

进一步的，所述第一无框力矩电机上方的所述方位旋转轴与第一旋转编码器转轴相连，所述第一旋转编码器通过第一安装座固定于所述方位圆筒上。

进一步的，所述安装滑环的内环跟随所述方位旋转轴转动，所述安装滑环的外环固定于所述方位圆筒内。

进一步的，所述方位旋转轴为中空轴结构。

进一步的，所述俯仰旋转组件包括俯仰圆筒、俯仰旋转轴、第二无框力矩电机和俯仰转接板，所述俯仰圆筒与所述直角转接件相连，所述俯仰旋转轴通过第二轴承安装于所述俯仰圆筒内部，所述第二无框力矩电机与所述俯仰旋转轴一端相连内用于驱动所述俯仰旋转轴转动，所述俯仰转接板固定于所述俯仰旋转轴另一端跟随其转动，所述俯仰转接板再连接所述旋转头组件。

进一步的，所述第二无框力矩电机端头的所述俯仰旋转轴与第二旋转编码器转轴相连，所述第二旋转编码器通过第二安装座固定于所述俯仰圆筒上。