[实用新型]一种防夹手开门机构

说明书

一种防夹手开门机构，包括大框架、升降大板、活动小挡板、上止点传感器、下止点传感器、上/下止点触发片、防夹手传感器、防夹触发片和驱动机构，所述大框架的上端设有上横梁，中部设有下横梁，所述升降大板位于下横梁的后侧并且可上下滑动地安装在大框架内，所述驱动机构的动力输出端通过连接件与升降大板的上端连接，所述活动小挡板安装在升降大板的下端；所述上止点传感器、下止点传感器、防夹手传感器分别与控制器连接，控制器与减速电机连接。本实用新型提供了一种防夹手开门机构，工作顺畅无较大噪音、做到了安全防夹双保险。

技术领域

本实用新型涉及开门机构技术领域，尤其是涉及一种防夹手开门机构。

背景技术

目前市面上智能垃圾分类回收系统硬件设备的投递门机构主要分为电动翻板式与电动升降式两大类，其中电动升降式的开门机构的传动构成主要由电机、螺杆或同步轮同步带、光杆配直线轴承、抽屉式导轨等方式，这种结构的投递门占用空间大、安装调试工序太繁复、工作噪声大、升降门间隙晃动大。同时，市面上大多数升降门都不具备可靠的防夹手功能，对终端用户是一种安全隐患。

发明内容

为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种防夹手开门机构，工作顺畅无较大噪音、做到了安全防夹双保险。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种防夹手开门机构，包括大框架、升降大板、活动小挡板、上止点传感器、下止点传感器、上/下止点触发片、防夹手传感器、防夹触发片和驱动机构，所述大框架的上端设有上横梁，中部设有下横梁，所述升降大板位于下横梁的后侧并且可上下滑动地安装在大框架内，所述驱动机构的动力输出端通过连接件与升降大板的上端连接，所述活动小挡板安装在升降大板的下端；

所述驱动机构包括减速电机、主动轴、从动轴和张紧轮，所述减速电机安装在上横梁上，所述主动轴和从动轴通过带座轴承分别可转动地安装在上横梁和下横梁上，所述减速电机的输出轴与主动轴连接，所述主动轴上设有主动轮，所述从动轴上设有从动轮，主动轮与从动轮之间通过同步带连接，所述张紧轮与同步带接触并且安装在张紧轮支架上，张紧轮支架安装在上横梁上，所述连接件通过压块固定在同步带一侧上；所述上止点传感器安装在上横梁上，下止点传感器位于上止点传感器的正下方并且安装在下横梁上，所述压块上设有上/下止点触发片，所述上/下止点触发片位于上止点传感器与下止点传感器之间；

所述升降大板的下端上设有固定块，所述活动小挡板在相对应位置处设有滑槽，该滑槽套装在所述固定块上，并且可上下滑动；所述防夹手传感器位于活动小挡板的上方并且安装在升降大板的中部上，所述活动小挡板上设有防夹触发片，所述防夹触发片位于防夹手传感器的正下方；

所述上止点传感器、下止点传感器、防夹手传感器分别与控制器连接，控制器与减速电机连接。

进一步，所述大框架的左右两侧上设有n型筋，两条竖向直线导轨通过螺钉分别紧固在两个导轨调节支架上，两个导轨调节支架通过导轨调节螺钉分别安装在两个n型筋上，所述升降大板的左右两端分别设有导轨滑块，所述导轨滑块安装在相应的竖向直线导轨上并且两者形成上下滑动副。

再进一步，所述活动小挡板的上下活动行程为3公分。

本实用新型的有益效果主要表现在：

1、节省整个投递口的空间结构厚度，给其它机构挪腾出了更多安装空间；

2、减速电机与主动轴之间采用双膜片联轴器联接、主动轴和从动轴与两端各设置了带座轴承、大框架与升降大板之间也采用直线导轨联接传动，保证了整体机构配合紧密且运动顺畅无较大噪音；

3、在上止点传感器和下止点传感器的控制下能精确让升降大板分别在上止点和下止点启停，实现了开、关门过程自动化控制；