[实用新型]一种全自动线缆铆压铜管装置

权利要求书

1.一种全自动线缆铆压铜管装置，其特征在于，其包括，

机架，

线缆剥皮组件，设置于所述机架的顶部，其包括外皮剥离气缸、第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪间隔设置于夹爪驱动装置上，所述夹爪驱动装置固定于安装座上，所述外皮剥离气缸的驱动端连接安装座，所述第一夹爪和第二夹爪上分别安装有用于对线缆外皮进行剥皮的第一切刀和第二切刀，

铜管铆压组件，设置于所述机架的顶部且位于线缆剥皮组件的一侧，其包括立板、铆压驱动装置，铆压传动组件、上冲头和下冲头，所述铆压驱动装置固定于所述立板上，且所述铆压驱动装置通过铆压传动组件驱动上冲头和下冲头动作将铜管铆压于剥皮后的线缆上，

铜管自动上料机构，包括铜管自动上料振动盘和供料流道，所述供料流道的出料端位于所述上冲头和下冲头之间，

工作时，线缆穿过铜管并被送入切割剥离位，所述夹爪驱动装置带动第一切刀和第二切刀对线缆外皮进行切割，切割完成后所述第一切刀和第二切刀向外退出一段行程但位于线缆外皮的切割口内，所述外皮剥离气缸带动安装座后移将外皮从线缆上剥离，最后所述铆压驱动装置带动上冲头和下冲头将铜管挤压变形固定于线缆上。

2.根据权利要求1所述的全自动线缆铆压铜管装置，其特征在于，所述全自动线缆铆压铜管装置采用双工位结构，所述机架上于所述立板的两侧均设置有一套线缆剥皮组件，配合每套线缆剥皮组件均设置有铜管自动上料机构，所述铆压驱动装置的驱动端设置有两套铆压传动组件，所述两套铆压传动组件的输出端上均设置有上冲头和下冲头。

3.根据权利要求1或2所述的全自动线缆铆压铜管装置，其特征在于，所述机架上还设置有线缆固定组件，所述线缆固定组件位于所述线缆剥皮组件的外侧，其包括线缆定位板，线缆定位气缸和线缆定位压头，所述线缆定位板上开设有定位凹槽，所述线缆定位气缸驱动线缆定位压头将线缆固定于所述定位凹槽内。

4.根据权利要求1或2所述的全自动线缆铆压铜管装置，其特征在于，所述第一夹爪和第二夹爪上均设置有绝缘块，两个绝缘块内均设置有与控制器通信的压伤检测装置，两个压伤检测装置分别与第一切刀和第二切刀电连接，两个切刀、两个压伤检测装置和控制器组成压伤检测回路，当两个切刀碰到线缆的屏蔽层时压伤检测回路导通，则判断线缆有压伤。

5.根据权利要求1或2所述的全自动线缆铆压铜管装置，其特征在于，所述外皮剥离气缸的驱动端连接有位于其上方的滑动座，所述安装座固定于所述滑动座上，所述夹爪驱动装置采用电动夹爪。

6.根据权利要求1或2所述的全自动线缆铆压铜管装置，其特征在于，所述第一切刀和第二切刀交错布置，且两个切刀的切割端均开设有配合线缆外径设置的圆弧凹槽。

7.根据权利要求1或2所述的全自动线缆铆压铜管装置，其特征在于，所述铆压传动组件包括上驱动杆、下驱动杆、三角形楔块和传动连杆，所述上驱动杆的中部铰接于立板上，且所述上驱动杆一端固定安装有上冲头，另一端安装有上滚轮，所述下驱动杆的中部铰接于立板上，且所述下驱动杆的一端固定安装有下冲头，另一端安装有下滚轮，所述三角形楔块能活动地设置于上滚轮和下滚轮之间，所述上滚轮和下滚轮分别抵靠于三角形楔块的两个斜面上，所述传动连杆的一端铰接三角形楔块，另一端铰接于所述铆压驱动装置的驱动端。

8.根据权利要求7所述的全自动线缆铆压铜管装置，其特征在于，所述上驱动杆和下驱动杆之间连接有螺旋弹簧。