[实用新型]一种基于无人船的自动定深装置和检测系统

权利要求书

1.一种基于无人船的自动定深装置，其特征在于：包括控制器、云台、固定架、电推杆和压力传感器，所述云台用于装配至无人船上，所述固定架铰接于云台上并受云台控制转动，所述电推杆装配于固定架上，所述压力传感器装配于电推杆的伸缩端，所述控制器分别与云台、电推杆和压力传感器形成连接。

2.根据权利要求1所述的基于无人船的自动定深装置，其特征在于：所述固定架呈U型结构，所述固定架套于云台上，其二侧壁同时与云台进行铰接。

3.根据权利要求1所述的基于无人船的自动定深装置，其特征在于：所述固定架上固定有平行于电推杆的伸缩轴线的滑轨，所述滑轨固定装配有固定座，所述电推杆固定于所述固定座上。

4.根据权利要求3所述的基于无人船的自动定深装置，其特征在于：所述固定座的数量为多个，多个固定座同时固定连接所述电推杆。

5.根据权利要求3所述的基于无人船的自动定深装置，其特征在于：所述固定座上开设有固定套孔，所述电推杆固定套接于所述固定座的固定套孔内。

6.根据权利要求1所述的基于无人船的自动定深装置，其特征在于：所述电推杆的伸缩端固定有一支架，所述压力传感器装配于电推杆的伸缩端上的支架上。

7.根据权利要求6所述的基于无人船的自动定深装置，其特征在于：所述支架具有一位于中心位置的第一安装孔以及位于第一安装孔外围的第二安装孔，所述压力传感器装配于第二安装孔上。

8.一种无人水上检测系统，其特征在于：包括水样采集检测器和权利要求1至7任一所述的基于无人船的自动定深装置，所述水样采集检测器装配于电推杆的伸缩端，并与控制器连接，所述控制器通过无线通信模块与远程端实现通信连接。