[实用新型]一种防静电折叠周转箱涂覆加工用转运臂

权利要求书

1.一种防静电折叠周转箱涂覆加工用转运臂，包括底部装配座(1)、安装在底部装配座(1)内底面上的调节电机(2)、带自锁止功能的第一步进电机(3)和带自锁止功能的第二步进电机(4)，其特征是：所述的底部装配座(1)上端安装有顶部调节座(5)，所述的顶部调节座(5)下表面中心位置具有向下凸起的一体结构装配轴筒(6)，所述的底部装配座(1)上表面开设有圆形下沉槽(7)，所述的圆形下沉槽(7)内底面中心位置具有向上凸起的纵向装配轴(8)，所述的顶部调节座(5)通过装配轴筒套在纵向装配轴(8)上和底部装配座(1)活动连接，所述的顶部调节座(5)下表面左侧具有用于固定安装第一步进电机(3)的左侧固定框架(9)，所述的顶部调节座(5)下表面右侧具有用于固定安装第二步进电机(4)的右侧固定框架(10)，所述的顶部调节座(5)下表面位于左侧固定框架(9)和右侧固定框架(10)前、后端均活动安装有底部调节支撑机构。

2.根据权利要求1所述的一种防静电折叠周转箱涂覆加工用转运臂，其特征是：所述的顶部调节座(5)左侧和右侧位于底部调节支撑机构上方均开设有外侧伸缩口(11)和内侧伸缩口(12)，所述的底部调节支撑机构包括固定在内侧伸缩口(12)前、后端的弧形导向支架(13)、活动插接在弧形导向支架(13)内部的弧形调节支撑臂(14)和活动安装在弧形导向支架(13)内部的控制齿轮，所述的第一步进电机(3)和第二步进电机(4)前后端转轴通过插入弧形导向支架(13)内部和控制齿轮(15)轴向固定连接，所述的控制齿轮(15)和弧形导向支架(13)内侧弧形面啮合传动。

3.根据权利要求1所述的一种防静电折叠周转箱涂覆加工用转运臂，其特征是：所述的顶部调节座(5)下表面边缘位置具有向下凸起的一体结构传动齿环(16)，所述调节电机(2)通过上端转轴顶端的调节齿轮与传动齿环(16)内侧面啮合传动。

4.根据权利要求2所述的一种防静电折叠周转箱涂覆加工用转运臂，其特征是：所述的左侧固定框架(9)和右侧固定框架(10)大小相同，所述的外侧伸缩口(11)和内侧伸缩口(12)内部大小相同。

5.根据权利要求2所述的一种防静电折叠周转箱涂覆加工用转运臂，其特征是：所述的顶部调节座(5)上表面位于外侧伸缩口(11)和内侧伸缩口(12)两侧均开设有内置传动滚筒(17)的顶部传动槽。

6.根据权利要求1所述的一种防静电折叠周转箱涂覆加工用转运臂，其特征是：所述的顶部调节座(5)上表面具有向上凸起的功能拓展座(18)。