[实用新型]一种千克组砝码智能化检定抓取夹具

说明书

本实用新型公开了一种千克组砝码智能化检定抓取夹具，包括气动指连接板、气动指、砝码夹爪、夹垫和Y轴限位器；所述气动指连接板的底部与气动指相连；所述砝码夹爪的背部与气动指相连；所述夹垫与砝码夹爪固定连接在一起；所述Y轴限位器以卡槽拼接的形式安装在气动指侧面，并由气动指连接板限制其滑动，在砝码抓取过程中固定砝码Y轴位置。本实用新型提供的夹具在保证气动指砝码夹具完成砝码抓取任务的前提下，通过使用夹爪夹垫、Y轴限位器提升抓取的稳定性，提高千克组砝码智能化检定过程的效率和准确性。

技术领域

本实用新型涉及计量检定千克组砝码检定技术领域，尤其涉及一种千克组砝码智能化检定抓取夹具。

背景技术

质量测量间接和直接地影响了人们的生活，在贸易结算、科学研究、制造业等各领域中都起着至关重要的作用。在国际基本量中，唯有质量采用实物基准作为最高基准。砝码是质量测量的基准，保证其量值的精确传递意义重大。《中国制造2025》(国发〔2015〕28号)中指出“加强计量科技基础及前沿技术研究，提升与制造业相关的国家量传溯源能力”。

千克组砝码主要制造材料为球墨铸铁，按标称值分为1kg、2kg、5kg、10kg、20kg、50kg、100kg、200kg、500kg、1000kg、2000kg、5000kg砝码。本文研究的5kg～50kg砝码为有圆形边角和坚固提纽的倒置正六棱台或平行六面体结构，具有重量大、使用要求高的特点，其检定过程繁复、人工劳动力投入量大。目前国内主要砝码检定方法为人工手动测量，测量效率低且精度不高，部分计量检测机构实现了低于1千克的圆柱体砝码自动检定，但千克组砝码实现自动检定难度大、对自动化水平要求高。实现砝码检定无人化、信息化、结果可溯源，提高检测准确性、检测效率、可溯源性，研制千克组砝码无人化检定系统，对量具检定产业升级起到极大作用，可促进精密量具检定相关行业的发展，有助于加快推动新一代信息技术与计量检测技术深度融合。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种千克组砝码智能化检定抓取夹具，该抓取夹具能够实现砝码抓取过程中对绕砝码提手轴线方向转动于砝码提手轴线方向滑动的限制，实现千克组砝码的智能化检定，提高系统的检定效率与稳定性。

本实用新型的目的通过以下的技术方案来实现：

千克组砝码智能化检定抓取夹具，其特征在于，包括气动指连接板(1)、气动指(2)、砝码夹爪(3)、夹垫(4)和Y轴限位器(5)；

所述气动指连接板(1)的底部与气动指(2)相连；

所述砝码夹爪(3)的背部与气动指(2)相连；

所述夹垫(4)与砝码夹爪(3)固定连接在一起；

所述Y轴限位器(5)以卡槽拼接的形式安装在气动指(2)侧面，并由气动指连接板(1)限制其滑动，在砝码抓取过程中固定砝码Y轴位置。

与现有技术相比，本实用新型的一个或多个实施例可以具有如下优点：

在保证气动指砝码夹具完成砝码抓取任务的前提下，通过使用夹爪夹垫、Y轴限位器提升抓取的稳定性，提高千克组砝码智能化检定过程的效率和准确性。

附图说明

图1是千克组砝码智能化检定抓取夹具的结构示意图；

图2是千克组砝码智能化检定抓取夹具侧视图；

图3是千克组砝码智能化检定抓取夹具主视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例及附图对本实用新型实施方式作进一步详细的描述。