[实用新型]一种模具精密销子数控加工用自动取料下料机械手

说明书

本实用新型公开了一种模具精密销子数控加工用自动取料下料机械手，包括底座、升降机构和调节机构，所述底座的底端安装有位移机构，且底座的外侧安装有束线机构，所述调节机构安装在底座的顶端，所述调节机构的外侧安装有偏移机构，所述偏移机构的底端设置有抓取机构。该模具精密销子数控加工用自动取料下料机械手，通过位移机构的设置，在位移机构各零件之间相互的配合的作用下，通过滑板在滑道上滑动，调节整个机械手的位置，便于整个机械手的上料和下料，提高装置的工作效率，通过束线机构的设置，这样的设计有利于在整个机械手的外部的电线进行梳理，方便整个装置运行的稳定，提升装置的使用价值。

技术领域

本实用新型涉及模具相关技术领域，具体为一种模具精密销子数控加工用自动取料下料机械手。

背景技术

模具工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具，简而言之，模具是用来制作成型物品的工具，这种工具由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成，它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工，素有工业之母的称号，在外力作用下使坯料成为有特定形状和尺寸的制件的工具，广泛用于冲裁、模锻、冷镦、挤压、粉末冶金件压制、压力铸造，以及工程塑料、橡胶、陶瓷等制品的压塑或注塑的成形加工中，模具具有特定的轮廓或内腔形状，应用具有刃口的轮廓形状可以使坯料按轮廓线形状发生分离冲裁，应用内腔形状可使坯料获得相应的立体形状，模具一般包括动模和定模或凸模和凹模两个部分，二者可分可合，分开时取出制件，合拢时使坯料注入模具型腔成形，模具是精密工具，形状复杂，承受坯料的胀力，对结构强度、刚度、表面硬度、表面粗糙度和加工精度都有较高要求，模具生产的发展水平是机械制造水平的重要标志之一，特别是一种模具精密销子数控加工用自动取料下料机械手在模具加工领域的地位十分重要，因此，我们需要一种模具精密销子数控加工用自动取料下料机械手。

但是目前使用的模具精密销子数控加工用自动取料下料机械手，有着不容易进行多方位调节，无法精准抓取。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种模具精密销子数控加工用自动取料下料机械手，以解决上述背景技术中提出的目前使用的一种模具精密销子数控加工用自动取料下料机械手，有着不容易进行多方位调节，无法精准抓取的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种模具精密销子数控加工用自动取料下料机械手，包括底座、升降机构和调节机构，所述底座的底端安装有位移机构，且底座的外侧安装有束线机构，所述调节机构安装在底座的顶端，所述调节机构的外侧安装有偏移机构，所述偏移机构的底端设置有抓取机构。

优选的，所述位移机构包括滑板、滑杆和滑道，且滑板的外侧安装有滑杆，所述滑杆的外侧安装有滑道。

优选的，所述束线机构包括束线槽、束线带和束线扣，且束线槽的外侧安装有束线带，所述束线带的外侧安装有束线扣。

优选的，所述升降机构包括套柱、套环和插销，且套柱的外侧安装有套环，所述套环的外侧连接有插销。

优选的，所述调节机构包括纵向转轴、调节管和横向转轴，且纵向转轴的外侧连接有调节管，所述调节管的外侧安装有横向转轴。

优选的，所述偏移机构包括微型电机、旋转轴和电动伸缩杆，且微型电机的外侧连接有旋转轴，所述旋转轴的外侧安装有电动伸缩杆。

优选的，所述抓取机构包括连接盘、固定块和吸盘，且连接盘的外侧连接有固定块，所述固定块的外侧安装有吸盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该模具精密销子数控加工用自动取料下料机械手，通过位移机构的设置，在位移机构各零件之间相互的配合的作用下，通过滑板在滑道上滑动，调节整个机械手的位置，便于整个机械手的上料和下料，提高装置的工作效率；