[实用新型]一种基于机器视觉的紧固件自动拆卸装置

说明书

本实用新型公开了一种基于机器视觉的紧固件自动拆卸装置，包括工作台、拆卸机构和图像采集机构，所述工作台的下方固定有机柜，且机柜的下方安装有底座，所述工作台的两侧上方均固定有支撑板，且支撑板的上方固定有顶框，所述顶框的上方设置有安装壳，且安装壳的内部内嵌有显示屏，所述顶框的中部下方固定有电机滑动座，且电机滑动座的内部下侧安装有直线电机，所述直线电机的下方通过连接板连接有固定板，且固定板的下方设置有减震座，所述减震座的下方安装有旋转电机。该基于机器视觉的紧固件自动拆卸装置通过两个显示屏的设置便于对应两个工业相机，从而便于对采集的图像进行自动智能显示，以便于在基于机器视觉的基础上进行自动拆卸。

技术领域

本实用新型涉及机器视觉紧固件自动拆卸技术领域，具体为一种基于机器视觉的紧固件自动拆卸装置。

背景技术

机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。紧固件，是作紧固连接用且应用极为广泛的一类机械零件。紧固件，使用行业广泛，包括能源、电子、电器、机械、化工、冶金、模具、液压等等行业，在各种机械、设备、车辆、船舶、铁路、桥梁、建筑、结构、工具、仪器、化工、仪表和用品等上面，都可以看到各式各样的紧固件，是应用最广泛的机械基础件。在紧固件拆卸时可用到紧固件自动拆卸装置，

现有的紧固件自动拆卸装置不能够基于机器视觉进行自动拆除，且在使用的过程中不便于灵活移动，并且不便于对紧固件的固定连接件进行定位固定，为此，我们提出一种基于机器视觉的紧固件自动拆卸装置。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的紧固件自动拆卸装置，以解决上述背景技术中提出的现有的紧固件自动拆卸装置不能够基于机器视觉进行自动拆除，且在使用的过程中不便于灵活移动，并且不便于对紧固件的固定连接件进行定位固定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器视觉的紧固件自动拆卸装置，包括工作台、拆卸机构和图像采集机构，所述工作台的下方固定有机柜，且机柜的下方安装有底座，所述工作台的两侧上方均固定有支撑板，且支撑板的上方固定有顶框，所述顶框的上方设置有安装壳，且安装壳的内部内嵌有显示屏，所述顶框的中部下方固定有电机滑动座，且电机滑动座的内部下侧安装有直线电机，所述直线电机的下方通过连接板连接有固定板，且固定板的下方设置有减震座，所述减震座的下方安装有旋转电机，且旋转电机的下方设置有旋转轴，所述拆卸机构安装有旋转轴的下方，且拆卸机构包括有固定环、锁紧螺栓、伸缩杆和螺丝刀，所述固定环安装旋转轴的下方外侧，且固定环的外侧贯穿有锁紧螺栓，所述固定环的下方安装有伸缩杆，且伸缩杆的底部固定有螺丝刀，所述图像采集机构安装固定板的下方两侧，且图像采集机构包括有衔接块、固定杆、活动轴、活动杆、安装框和工业相机，所述衔接块的下方连接有固定杆，且固定杆的下端设置有活动轴，所述活动轴的下方一侧安装有活动杆，且活动杆的底部固定有安装框，所述安装框的内部安装有工业相机，所述工作台的上方前后两侧均设置有防滑垫层，且工作台的上方左右两侧均安装有定位机构，且定位机构包括有侧板、上板、螺杆套、螺纹杆和定位板，所述侧板的上方固定有上板，且上板的内部内嵌有螺杆套，所述螺杆套的内部设置有螺纹杆，且螺纹杆的底部固定有定位板。

优选的，所述显示屏设置有两个，且显示屏之间关于安装壳的竖直中心线相对称。

优选的，所述固定板通过连接板与直线电机之间构成固定连接，且直线电机与电机滑动座之间构成活动结构。

优选的，所述固定环通过锁紧螺栓与旋转轴之间构成连接结构，且固定环通过旋转轴构成旋转结构。

优选的，所述螺丝刀通过伸缩杆构成可伸缩结构，伸缩杆与固定环之间为一体化结构。

优选的，所述工业相机、安装框和活动杆通过活动轴与固定杆之间构成活动结构，且工业相机之间关于固定板的竖直中心线相对称。

优选的，所述侧板通过滑块和滑槽与工作台之间构成滑动结构，且滑块与滑槽之间的尺寸相吻合。