[实用新型]一种取料装置

说明书

本实用新型公开了一种取料装置，包括：第一基板；多个气动夹钳，均沿竖直方向设置，且均固定于第一基板的底部；第二基板，间隔设置于第一基板顶部；升降气缸，升降气缸的输出轴沿竖直方向设置，升降气缸的缸体固定于第二基板，升降气缸的输出轴固定于第一基板；旋转气缸，旋转轴沿竖直方向设置，且其旋转轴固定于第二基板；及滑动气缸，滑动气缸的输出轴沿水平方向设置，且滑动气缸的输出轴固定连接于旋转气缸的缸体。本实用新型提供的取料装置，多个气动夹钳可一次性夹持多个被加工件，升降气缸提升第一基板和气动夹钳后，旋转气缸和滑动气缸可分别或同时驱动第二基板旋转及平移，以实现不同的移动路径，满足多种移载需求，使用场景更为广泛。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工领域，具体的，涉及取料装置。

背景技术

取料装置可使用在多种自动化加工场景中，以用于夹持并转移被加工件。现有的取料装置结构单一，活动路径单一或需要外部机械手间接操控，使用场景受限。

因此，上述问题亟待解决。

实用新型内容

本实用新型提供了一种取料装置，用以解决上述技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种取料装置，包括：

第一基板；

多个气动夹钳，均沿竖直方向设置，且均固定于所述第一基板的底部；

第二基板，间隔设置于所述第一基板顶部；

升降气缸，所述升降气缸的输出轴沿竖直方向设置，所述升降气缸的缸体固定于所述第二基板，所述升降气缸的输出轴固定于所述第一基板；

旋转气缸，旋转轴沿竖直方向设置，且其旋转轴固定于所述第二基板；及

滑动气缸，所述滑动气缸的输出轴沿水平方向设置，且所述滑动气缸的输出轴固定连接于所述旋转气缸的缸体。

进一步的，所述第一基板和所述第二基板之间连接有导向机构，所述导向机构被配置为保持所述第一基板和所述第二基板相平行。

进一步的，所述导向机构包括：

至少两个导向杆，固定设置于所述第一基板，并向上穿出所述第二基板；

至少两个直线轴承，固定设置于所述第二基板，各个所述导向杆一一对应地滑动连接于各个所述直线轴承。

进一步的，多个所述气动夹钳对称固定设置于所述第一基板。

进一步的，多个所述气动夹钳位置可调地连接于所述第一基板。

本实用新型具有如下优点：

本实用新型提供的取料装置，多个气动夹钳可一次性夹持多个被加工件，升降气缸提升第一基板和气动夹钳后，旋转气缸和滑动气缸可分别或同时驱动第二基板旋转及平移，以实现不同的移动路径，满足多种移载需求，使用场景更为广泛。

附图说明

图1是本实用新型中取料装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型中取料装置的主视图。

图中所示：1、第一基板；2、气动夹钳；3、第二基板；4、升降气缸；5、旋转气缸；6、滑动气缸；7、导向杆；8、直线轴承。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。需说明的是，本实用新型附图均采用简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本实用新型实施例的目的。