[实用新型]一种便于调整角度的工业机器人装置

权利要求书

1.一种便于调整角度的工业机器人装置，包括固定板(1)，其特征在于：所述固定板(1)的顶部固定连接有固定挡板(2)，所述固定挡板(2)的内壁开设有安装口(3)，所述安装口(3)的内部设有机器人安装板(4)，所述机器人安装板(4)的底部固定连接有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)的外壁设有皮带(6)，所述皮带(6)的另一端设有转动轮(7)，所述转动轮(7)的顶部固定连接在第一电机主体(9)的输出端上，所述固定板(1)的底部设有第二电机主体(12)，所述第二电机主体(12)的输出端固定连接有传动轴(13)，所述传动轴(13)的另一端固定连接有第一齿轮(15)，所述第一齿轮(15)的另一侧啮合有第二齿轮(16)，所述第二齿轮(16)的内部固定连接有转动轴(17)。

2.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人装置，其特征在于：所述转动轮(7)的顶部固定连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的顶部通过轴承转动连接在固定挡板(2)的内壁。

3.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人装置，其特征在于：所述第一电机主体(9)的外壁固定连接有第一电机支架(10)，所述第一电机支架(10)的底部固定连接在固定板(1)的顶部。

4.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人装置，其特征在于：所述固定板(1)的底部固定连接有第二电机支架(11)，所述第二电机支架(11)的内壁与第二电机主体(12)的外壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人装置，其特征在于：所述传动轴(13)的外壁通过轴承转动连接有支撑架(14)，所述支撑架(14)的顶部固定连接在固定板(1)的底部。

6.根据权利要求1所述的一种便于调整角度的工业机器人装置，其特征在于：所述转动轴(17)的一端固定连接有滚动轮(18)，所述滚动轮(18)的顶部固定连接在固定板(1)的底部。