[实用新型]基站设备及其天线角度调节装置

权利要求书

1.一种基站设备的天线角度调节装置，其特征在于，所述天线角度调节装置包括抱杆(1)、第一驱动机构、第二驱动机构以及倾角调节臂(4)，所述抱杆(1)用于安装基站的天线(10)，所述第一驱动机构与所述抱杆(1)传动连接，以驱动所述抱杆(1)能够绕自身轴线360°的周向旋转；所述倾角调节臂(4)的一端铰接于所述天线(10)、另一端铰接于所述抱杆(1)，所述第二驱动机构用于通过所述倾角调节臂(4)调节所述天线(10)的倾角。

2.根据权利要求1所述的基站设备的天线角度调节装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括执行器，所述倾角调节臂(4)与所述天线(10)的铰接处以及所述倾角调节臂(4)与所述抱杆(1)的铰接处均连接有所述执行器。

3.根据权利要求2所述的基站设备的天线角度调节装置，其特征在于，所述倾角调节臂(4)包括至少两个彼此铰接的连杆(41)，相邻两个所述连杆(41)的铰接处连接有所述执行器。

4.根据权利要求1所述的基站设备的天线角度调节装置，其特征在于，所述倾角调节臂(4)包括至少两个彼此铰接的连杆(41)，所述第二驱动机构包括第二致动件(23)和第二传动结构(24)，所述第二致动件(23)通过所述第二传动结构(24)与任意一个连杆(41)连接并推动该连杆(41)转动。

5.根据权利要求4所述的基站设备的天线角度调节装置，其特征在于，所述第二传动结构(24)构造为伸缩缸，所述伸缩缸的缸体(241)设置于所述抱杆(1)、杆部(242)向上延伸并与任意一个所述连杆(41)铰接。

6.根据权利要求1所述的基站设备的天线角度调节装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一致动件(21)和第一传动结构(22)，所述第一致动件(21)通过所述第一传动结构(22)与所述抱杆(1)传动连接。

7.根据权利要求6所述的基站设备的天线角度调节装置，其特征在于，所述第一致动件(21)构造为电机，所述第一传动结构(22)构造为联轴器，所述电机的输出轴通过联轴器与所述抱杆(1)同轴的传动连接。

8.根据权利要求1所述的基站设备的天线角度调节装置，其特征在于，所述天线角度调节装置包括控制器(3)和摄像头(5)，所述控制器(3)用于控制所述第一驱动机构和/或所述第二驱动机构工作，所述摄像头(5)设置于所述抱杆(1)并能够随所述抱杆(1)同步转动，该摄像头(5)与所述控制器(3)电连接并用于采集所述天线(10)转动的实际倾角和实际转角。

9.根据权利要求8所述的基站设备的天线角度调节装置，其特征在于，所述摄像头(5)构造为针孔摄像头。

10.一种基站设备，其特征在于，包括天线(10)和天线角度调节装置，所述天线(10)安装于抱杆(1)，该天线角度调节装置为根据权利要求1-9中任意一项所述的基站设备的天线角度调节装置。