[实用新型]一种机器视觉并联分拣机器人

权利要求书

1.一种机器视觉并联分拣机器人，包括基座(1)、传送结构和视觉并联分拣机器人本体，其特征在于：所述基座(1)的一侧设置有控制柜(2)，所述基座(1)的顶部设置有传送结构，所述传送结构包括传送带(4)、转辊(3)和第一电机(5)，所述第一电机(5)的输出轴与所述转辊(3)的背面固定连接，两个所述转辊(3)通过传送带(4)传动连接，所述基座(1)的顶部固定连接有支撑架(8)，所述支撑架(8)的数量为两个，两个所述支撑架(8)的顶部之间固定连接有横板(9)，所述横板(9)的两侧均固定连接有连接板(10)，两个所述连接板(10)的相对一侧之间设置有滑板(12)，所述视觉并联分拣机器人本体包括机器人平移台(11)、螺杆(15)、滑动块(16)、连接座(13)、连接块(14)、外箱(18)、第二电机(19)、驱动臂(17)、放置箱(21)、气泵(22)、吸管(23)、支管(24)、抓盘(25)和视觉系统(26)，所述机器人平移台(11)的底部设置有连接座(13)，所述连接座(13)的内部设置有连接块(14)，所述连接块(14)的两侧均固定连接有螺杆(15)，所述螺杆(15)的一侧与所述第二电机(19)的输出轴固定连接，所述第二电机(19)的外部设置有外箱(18)，两个所述螺杆(15)的表面均设置有滑动块(16)，两个所述滑动块(16)的底部均设置有驱动臂(17)，两个所述驱动臂(17)的底部之间转动连接有放置箱(21)，所述放置箱(21)的顶部设置有气泵(22)，所述气泵(22)的输入端连通有吸管(23)，所述吸管(23)的底部连通有支管(24)，所述支管(24)的底部连通有抓盘(25)。

2.根据权利要求1所述的一种机器视觉并联分拣机器人，其特征在于：所述基座(1)顶部设置有分拣箱(20)，所述分拣箱(20)的数量为两个，两个所述分拣箱(20)分别位于所述传送带(4)的前侧与后侧。

3.根据权利要求1所述的一种机器视觉并联分拣机器人，其特征在于：所述基座(1)的顶部设置有安装架(6)，所述安装架(6)的正面设置有工业相机(7)，所述安装架(6)位于所述传送带(4)的后侧，所述工业相机(7)位于所述传送带(4)的正上方。

4.根据权利要求1所述的一种机器视觉并联分拣机器人，其特征在于：所述基座(1)的内部设置有机器人基板和中央处理器，所述控制柜(2)的内部设置有电气控制系统和机器人控制系统，所述基座(1)与所述控制柜(2)电连接。

5.根据权利要求3所述的一种机器视觉并联分拣机器人，其特征在于：所述放置箱(21)内壁底部的两侧均设置有视觉系统(26),所述视觉系统(26)包括处理器和显示器，所述工业相机(7)与所述视觉系统(26)电连接，所述视觉系统(26)与所述传送结构连接，所述视觉系统(26)与所述控制柜(2)电连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器视觉并联分拣机器人，其特征在于：所述机器人平移台(11)与所述滑板(12)滑动连接，两个所述螺杆(15)表面的螺纹是相反的。

7.根据权利要求1所述的一种机器视觉并联分拣机器人，其特征在于：所述支管(24)的数量为两个，所述抓盘(25)的数量为两个。