[实用新型]一种高精度自动称量装置

说明书

本实用新型提供了一种高精度自动称量装置，由加料机构、称量机构、控制单元组成，所述加料机构和称量机构与所述控制单元电连接，加料机构由方向交叉的第一直振加料机构和第二直振加料机构组成，在所述第二直振加料机构远离所述称量机构的一端设有检测传感器用于检测第二直振加料机构中料的高度，所述称量机构设有称重传感器准确监测加料重量并反馈给控制单元，控制单元对第一直振加料机构和第二直振加料机构中直振送料器的振幅调节以保证高精度快速称量。本实用新型通过程序控制第一直振加料机构、第二直振加料机构按顺序加料，实现自动高精度加料，解决了人工加料的主观误差和操作误差的问题，大大提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及称量装置技术领域，具体涉及一种高精度自动称量装置。

背景技术

晶片加工工序之一对晶片进行倒边，所用研磨砂及所需研磨晶片必须定量，目前操作方法是人工称取研磨砂和晶片，称重精度受量具和人工操作所限制，具有很大不确定性，需要一种高精度快速的称量机构，目前尚未有解决该问题的装置机构。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种高精度自动称量装置，适用于细小物料的称量，操作快速、精度高。

基于上述问题，本实用新型提出的技术方案是提供一种高精度自动称量装置，包括加料机构、称量机构和控制单元，所述加料机构和称量机构与所述控制单元电连接，控制单元控制加料机构的运行，装置底部设有基板，基板上安装弹性件，所述加料机构通过弹性件竖直安装在基板上，加料机构由方向交叉的第一直振加料机构和第二直振加料机构组成。

所述第一直振加料机构包括连接在弹性件上的第一直振送料器、安装在第一直振送料器顶部的第一料盒固定板，固定在所述第一料盒固定板上的加料储料盒；所述第二直振加料机构包括连接在弹性件上的第二直振送料器、安装在第二送料直振器顶部的第二料盒固定板，固定在所述第二料盒固定板上的加料轨道。

在所述第二直振加料机构远离所述称量机构的一端设有检测传感器,用于检测加料轨道中物料的高度。

所述称量机构设置于所述加料轨道的末端下方，与所述加料轨道末端不连接，由称量基板、固定在所述称量基板上的称重传感器、固定在所述称重传感器上的称量托盘和放置在所述称量托盘上的称量料盒组成。

其中，所述第一直振送料器与第一料盒固定板之间的连接、第一料盒固定板和加料储料盒之间的连接、第二直振送料器与第二料盒固定板之间的连接、第二料盒固定板和加料轨道之间的连接均通过螺丝固定。

其中，在所述第二直振加料机构远离所述称量机构的一端设有竖直的支撑轴，所述支撑轴顶部固定安装块，所述检测传感器通过螺丝固定在所述安装块上。

进一步的，在所述第二直振加料机构远离所述称量机构的一端设有轴支座，所述轴支座固定在所述基板上，所述支撑轴紧固在所述轴支座内。

其中，在加料储料盒变径处设有大料盒挡片。

其中，所述检测传感器、所述称重传感器、所述第一直振送料器和所述第一直振送料器与所述控制单元电连接。

本实用新型的优点和有益效果：

本实用新型通过程序控制第一直振送料器、第二直振送料器按顺序加料，实现自动加料，解决人工加料的主观误差和操作误差；第一直振加料机构起到储料及向第二直振加料机构加料的作用，控制单元通过分析检测传感器反馈的信号控制维持第二直振加料机构内的物料量稳定，从而使第二直振加料机构出料料流均匀；称量机构实时将重量信息反馈给控制单元，控制单元PID调节第二直振送料器的振幅，实现前段快速加料节省时间、到设定的缓冲重量后慢速保证精度，达到高精度的快速称量效果。

附图说明

图1是本实用新型的的爆炸图。

图2是本实用新型的主视图。