[实用新型]一种电力线缆安装牵引装置

权利要求书

1.一种电力线缆安装牵引装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)顶部上方一侧设置有第一牵引机构(2)，所述第一牵引机构(2)包括两个立架(11)，两个所述立架(11)内侧之间设置有带轮(3)，且带轮(3)两端分别和两个立架(11)侧壁转动连接，所述带轮(3)圆周面上凹槽内对称分布有四个夹紧机构(6)，其中一个所述立架(11)一侧设置有第一电机(7)，所述第一电机(7)输出轴穿过立架(11)侧壁和带轮(3)中心轴固定连接，所述第一牵引机构(2)下方设置有可供第一牵引机构(2)移动的移动装置，所述底座(1)顶部靠近第一牵引机构(2)位置处设置有两个平行的固定板(5)，两个所述固定板(5)之间设置有第二牵引机构(4)，所述第二牵引机构(4)包括主动轮(4-4)，所述主动轮(4-4)中心轴两侧转动连接有支撑杆(4-5)，且两个支撑杆(4-5)底部和底座(1)固定连接，所述主动轮(4-4)一侧设置有第二电机(4-1)，且第二电机(4-1)固定在固定板(5)上，且第二电机(4-1)输出轴穿过支撑杆(4-5)和主动轮(4-4)中心轴固定连接，所述主动轮(4-4)上方设置有从动轮(4-2)，所述从动轮(4-2)两端设置有可供从动轮(4-2)上下移动的提升装置(4-3)。

2.根据权利要求1所述的一种电力线缆安装牵引装置，其特征在于，所述夹紧机构(6)包括两个电动伸缩杆(6-1)，两个所述电动伸缩杆(6-1)底部分别固定在带轮(3)凹槽两侧，两个所述电动伸缩杆(6-1)伸缩端均设置有圆弧夹(6-3)，两个所述圆弧夹(6-3)相对的一侧均设置有槽孔，两个所述槽孔内均设置有第二压力传感器(6-4)，两个所述圆弧夹(6-3)相对的一侧均设置有与圆弧夹(6-3)形状相同的海绵垫(6-5)，所述带轮(3)凹槽底部靠近电动伸缩杆(6-1)位置处设置有第一压力传感器(6-2)。

3.根据权利要求2所述的一种电力线缆安装牵引装置，其特征在于，所述移动装置包括直线轨道(9)，所述直线轨道(9)上滑动连接有电动滑块(8)，两个所述立架(11)底部和电动滑块(8)顶部固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种电力线缆安装牵引装置，其特征在于，所述底座(1)顶部设置有第一矩形槽(10)，所述直线轨道(9)固定在第一矩形槽(10)内。

5.根据权利要求4所述的一种电力线缆安装牵引装置，其特征在于，所述提升装置(4-3)包括两个对称设置的提升组件，所述提升组件包括主动齿轮(4-3-7)，所述主动齿轮(4-3-7)远离带轮(3)一侧啮合有相同大小的从动齿轮(4-3-2)，所述从动齿轮(4-3-2)中心设置有水平放置的固定轴(4-3-8)，且固定轴(4-3-8)远离从动齿轮(4-3-2)一端和固定板(5)内侧转动连接，所述主动齿轮(4-3-7)靠近固定板(5)一侧转动连接有第一转动臂(4-3-4)，所述从动齿轮(4-3-2)远离固定板(5)一侧转动连接有第二转动臂(4-3-3)，所述第一转动臂(4-3-4)和第二转动臂(4-3-3)所在位置对称，所述第一转动臂(4-3-4)和第二转动臂(4-3-3)底部之间设置有连接轴(4-3-5)，且第一转动臂(4-3-4)、第二转动臂(4-3-3)和连接轴(4-3-5)转动连接，所述连接轴(4-3-5)远离固定板(5)一端设置有固定杆(4-3-6)。

6.根据权利要求5所述的一种电力线缆安装牵引装置，其特征在于，所述提升装置(4-3)还包括两个第三电机(4-3-1)，两个所述第三电机(4-3-1)分别固定在两个固定板(5)内侧靠近顶部位置处，且两个第三电机(4-3-1)的输出轴分别和两个主动齿轮(4-3-7)中心固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种电力线缆安装牵引装置，其特征在于，所述从动轮(4-2)两端的中心轴分别和两个固定杆(4-3-6)靠近底部位置处转动连接。

8.根据权利要求7所述的一种电力线缆安装牵引装置，其特征在于，所述主动轮(4-4)和从动轮(4-2)圆周面上对称设置有若干个大小不同的环形凹槽。

9.根据权利要求8所述的一种电力线缆安装牵引装置，其特征在于，所述第一电机(7)、第二电机(4-1)、第三电机(4-3-1)，电动伸缩杆(6-1)、电动滑块(8)均设有开关，且开关连有控制器，所述第一压力传感器(6-2)、第二压力传感器(6-4)通过信号线和控制器连接。