[实用新型]叶轮自动化生产旋转输送装置

说明书

本实用新型提供了叶轮自动化生产旋转输送装置，属于叶轮自动化生产领域，包括旋转板、支架、固定板、固定治具、伺服电机，旋转板上设置有固定治具安装孔，固定治具安装孔至少有两个，固定板设置有伺服电机定位孔、伺服电机安装孔，伺服电机通过伺服电机定位孔、伺服电机安装孔固定连接于固定板，伺服电机的转轴固定连接于旋转板，至少两个固定治具安装孔分布于伺服电机转轴的不同侧，固定治具固定连接于固定治具安装孔，固定板固定连接于支架，支架与地面固定连接。通过将叶轮或部件固定于固定治具并随旋转板旋转，减少叶轮或部件的转送所需等待时间，提高叶轮或部件的转送效率，从而提高叶轮自动化生产的效率。

技术领域

本实用新型涉及叶轮自动化生产领域，具体涉及叶轮自动化生产旋转输送装置。

背景技术

在叶轮的生产制造过程中，在进行不同的加工工序时，需要将叶轮进行转移输送。将叶轮进行转移输送时常通过人工将叶轮安装固定于夹具上，生产效率低；同时易产生漏装或安装不到位的问题，不利于后续生产工序的进行，从而影响生产质量和生产效率。

文献CN209453223U公开了一种叶轮制造用夹具，针对现有夹具在进行夹持时，需要工作人员辅助定位，增加了人力成本的问题，现提出如下方案，包括安装板，所述安装板的内部开设有安装孔，所述安装孔的内部活动套设有水平设置的活动板，所述活动板的两侧沿其长度方向开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动安装有滑块，所述滑块伸出滑槽的一端与安装孔的内壁焊接，所述活动板的底部沿其长度方向开设有安装槽，所述安装槽的顶部内壁固定连接有齿条，所述齿条的下方设有与安装板固定连接的驱动伺服电机。本实用新型设计新颖，操作简单，不需要工作人员将夹具与叶轮进行定位夹持，节省了人力成本，适合进行市场推广。

上述技术方案通过夹具夹取叶轮，减少了夹取叶轮时的人工操作。但是，该技术方案只能够夹取单个叶轮；此外，夹取叶轮后需要等待后续转送机构将叶轮取走才能再次进行夹取，导致叶轮转送速度慢，不利于在叶轮的全自动生产线中进行使用。

实用新型内容

针对现有技术存在的叶轮转送效率低的问题，本实用新型提供了叶轮自动化生产旋转输送装置。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：叶轮自动化生产旋转输送装置，包括旋转板、支架、固定板、固定治具、伺服电机，其特征在于，所述旋转板上设置有固定治具安装孔，所述固定治具安装孔至少有两个，所述固定板设置有伺服电机定位孔、伺服电机安装孔，所述伺服电机通过所述伺服电机定位孔、伺服电机安装孔固定连接于所述固定板，所述伺服电机的转轴固定连接于所述旋转板，至少两个所述固定治具安装孔分布于所述伺服电机转轴的不同侧，所述固定治具固定连接于所述固定治具安装孔，所述固定板固定连接于所述支架，所述支架与地面固定连接。

优选地，所述固定治具安装孔为偶数个，所述固定治具安装孔分为两组并对称分布于所述伺服电机的转轴。

优选地，所述固定板设置有固定板安装孔，所述支架包括上支架、中支架、下支架，所述上支架上设置有上支架安装孔，所述下支架上设置有下支架安装孔，所述固定板通过所述固定板安装孔与所述上支架连接，所述上支架的四边通过所述上支架安装孔与四个所述中支架的顶部连接，所述下支架的四边通过所述下支架安装孔与四个所述中支架的底部连接。

优选地，所述下支架还包括地板连接孔。

优选地，所述伺服电机安装孔包括第一伺服电机安装孔、第二伺服电机安装孔，所述第一伺服电机安装孔与第二伺服电机安装孔共线排布，所述第一伺服电机安装孔靠近所述伺服电机定位孔、所述第二伺服电机安装孔远离所述伺服电机定位孔。

优选地，所述固定治具包括中心定位孔、圆周定位孔。

优选地，所述固定治具还包括固定治具安装孔。