[实用新型]自动检测包装机

权利要求书

1.一种自动检测包装机，其特征在于，包括：

机台；

载具模组，安装于所述机台，用于放置装载有产品的载具；

吸取搬运模组，安装于所述机台，并且包括搬运支架、搬运升降气缸、搬运左右伺服电机、左右间隔排列的多个吸取部及固定板，所述搬运支架左右滑动设置于所述机台上，所述搬运升降气缸安装于所述搬运支架，并且与所述固定板连接，所述搬运左右伺服电机与所述搬运支架连接，用于驱动所述搬运支架左右移动，各个所述吸取部共同安装于所述固定板上，在所述搬运升降气缸的驱动下，所述固定板能够载动多个所述吸取部上下移动；

相机检测模组，安装于所述机台，并且包括光源和相机；

排料模组，安装于所述机台，所述排料模组与所述相机检测模组以一对一的方式配置，所述排料模组包括排料气缸、抵推部及料盒，所述排料气缸与所述抵推部连接，用于驱动所述抵推部前后移动，当所述相机检测模组检测到不合格产品时，所述吸取搬运模组将不合格产品搬运到排料工位，所述排料气缸驱动所述抵推部抵推不合格产品脱离所述吸取搬运模组，不合格产品自由掉落于所述料盒中，反之，所述吸取搬运模组将合格产品搬运到包装工位；以及

包装模组，安装于所述机台，用于在所述包装工位将合格产品进行包装。

2.根据权利要求1所述的自动检测包装机，其特征在于：所述载具模组包括用于放置所述载具的载具平台及驱动所述载具平台前后移动的载具伺服电机，所述载具伺服电机用于驱动所述载具平台载动所述载具移动至吸取工位，供所述吸取搬运模组吸取与搬运产品。

3.根据权利要求1所述的自动检测包装机，其特征在于：所述相机检测模组和所述排料模组分别设置有至少两个，至少两个所述相机检测模组和至少两个所述排料模组沿左右方向交错布置。

4.根据权利要求1所述的自动检测包装机，其特征在于：所述包装模组包括包装平台、转动电机、转盘、放料盘、放料马达、收料盘、收料马达及立架；所述转动电机与所述转盘连接，用于驱动所述转盘旋转以推动包装料带移动；所述放料盘和所述收料盘分别安装于所述立架；所述放料马达与所述放料盘连接，用于驱动所述放料盘转动放料；所述收料马达与所述收料盘连接，用于驱动所述收料盘转动收料。