[实用新型]并联举升机构式微型AGV小车有效
| 申请号： | 202022892107.5 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN214002931U | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 胡松;曹雏清;高云峰 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 朱顺利 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 并联 举升机 式微 agv 小车 | ||
【权利要求书】：
1.并联举升机构式微型AGV小车，包括底盘、车身、设置于底盘上的脚轮、驱动装置和并联举升机构，其特征在于：所述并联举升机构包括活动顶板、设置于活动顶板上且可升降的举升托盘和与活动顶板连接的支撑链，支撑链设置三条，支撑链包括下耳座、与活动顶板连接的上耳座以及与上耳座和下耳座转动连接的电动推杆。
2.根据权利要求1所述的并联举升机构式微型AGV小车，其特征在于：所述三条支撑链的上耳座的铰接孔的轴线呈等边三角形布置，三条支撑链的下耳座的铰接孔的轴线也呈等边三角形布置，且同一条支撑链的上耳座的铰接孔的轴线平行于下耳座的铰接孔的轴线。
3.根据权利要求1或2所述的并联举升机构式微型AGV小车，其特征在于：所述脚轮共设置四个，四个脚轮对称分布在所述底盘下方的四周。
4.根据权利要求1或2所述的并联举升机构式微型AGV小车，其特征在于：所述车身上设置状态灯。
5.根据权利要求1或2所述的并联举升机构式微型AGV小车，其特征在于：所述驱动装置位于所述底盘下方的中心位置处。
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