[实用新型]基于机器视觉的牙刷刷毛缺陷检测装置

权利要求书

1.基于机器视觉的牙刷刷毛缺陷检测装置，其特征在于：包括固定杆组件(100)、传输线(200)、牙刷固定工装(300)、第一机器视觉检测组件(400)、第二机器视觉检测组件(500)、第三机器视觉检测组件(600)、控制系统；

所述的固定杆组件(100)安装在传输线(200)两侧，所述的牙刷固定工装(300)安装在传输线(200)中间位置，所述的第一机器视觉检测组件(400)、第二机器视觉检测组件(500)、第三机器视觉检测组件(600)安装在固定杆组件(100)上，第一机器视觉检测组件(400)位于牙刷固定工装(300)上方位置，第二机器视觉检测组件(500)位于牙刷固定工装(300)前方位置，与传输线(200)平行，第三机器视觉检测组件(600)位于牙刷固定工装(300)右侧位置，与传输线(200)垂直；

所述的固定杆组件(100)包括第一固定杆(110)、第二固定杆(120)、第三固定杆(130)、第四固定杆(140)、第五固定杆(150)、固定块(160)、第一视觉组件安装块(170)、第二视觉组件安装块(180)、第三视觉组件安装块(190)，所述的第一固定杆(110)通过固定块(160)安装在传输线(200)的一侧，所述的第二固定杆(120)通过固定块(160)安装在传输线(200)的另一侧，所述的第三固定杆(130)通过固定块(160)安装在第一固定杆(110)和第二固定杆(120)之间，所述的第一视觉组件安装块(170)安装在第三固定杆(130)上，所述的第四固定杆(140)通过固定块(160)安装在传输线(200)上表面前方位置，与传输线(200)平行，所述的第二视觉组件安装块(180)安装在第四固定杆(140)上，所述的第五固定杆(150)的一端通过固定块(160)安装在传输线(200)上表面，与第四固定杆(140)垂直，所述的第三视觉组件安装块(190)安装在第五固定杆(150)的另一端；

所述的第一机器视觉检测组件(400)包括视觉光源安装架(410)、工业镜头安装架(420)、第一工业相机(430)、第一工业镜头(440)、视觉光源(450)，所述的视觉光源安装架(410)固定安装在第一视觉组件安装块(170)右侧，所述的工业镜头安装架(420)安装在视觉光源安装架(410)右侧，第一工业镜头(440)固定在工业镜头安装架(420)上，所述的第一工业相机(430)连接第一工业镜头(440)，所述的视觉光源(450)固定在视觉光源安装架(410)上；

所述的第二机器视觉检测组件(500)包括第二工业相机(510)、第二工业镜头(520)，所述的第二工业相机(510)安装在第二视觉组件安装块(180)上，第二工业镜头(520)连接第二工业相机(510)；

所述的第三机器视觉检测组件(600)包括第三工业相机(610)、第三工业镜头(620)，所述的第三工业相机(610)安装在第三视觉组件安装块(190)上，第三工业镜头(620)连接第三工业相机(610)；

所述的控制系统包括计算机、PLC可编程逻辑控制器、光源控制器，所述的计算机连接PLC可编程逻辑控制器，所述的PLC可编程逻辑控制器连接计算机、光源控制器、第一工业相机(430)、第二工业相机(510)、第三工业相机(610)，所述的光源控制器连接视觉光源(450)。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的牙刷刷毛缺陷检测装置，其特征在于，所述的第一工业镜头(440)为远心镜头。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的牙刷刷毛缺陷检测装置，其特征在于，所述的视觉光源(450)为环形光源。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的牙刷刷毛缺陷检测装置，其特征在于，所述的工业镜头安装架(420)包括上下两个固定安装孔。