[实用新型]一种自动驾驶牵引车有效
| 申请号： | 202022889371.3 | 申请日： | 2020-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN214450611U | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 郑奎;田光兆;夏丹青;朱双双;党安佳 | 申请（专利权）人： | 顺为智能科技（常州）有限公司 |
| 主分类号： | B60Q1/50 | 分类号： | B60Q1/50;B60Q5/00;B60D1/36 |
| 代理公司： | 上海得民颂知识产权代理有限公司 31379 | 代理人： | 孙刚 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市武进区常武中路1*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 牵引车 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动驾驶牵引车，包括车体，其特征在于：所述车体上设置一用以对牵引车行驶状态向外进行声音警示的声音警示装置，所述牵引车行驶状态包括：启动、刹车、转向、停车和倒车；所述声音警示装置包括至少一个设置在车体外的喇叭; 还包括一用于检测所述车体前是否有障碍物的传感器，所述传感器和所述声音警示装置电性连接。
2.根据权利要求1所述的自动驾驶牵引车，其特征在于：所述车体后方靠上的位置设置一通过文字显示所述牵引车行驶状态的LED屏。
3.根据权利要求2所述的自动驾驶牵引车，其特征在于：所述声音警示装置为两个设置在所述LED屏两端的喇叭。
4.根据权利要求1所述的自动驾驶牵引车，其特征在于：所述牵引车行驶状态还包括：和拖斗对接、和拖斗脱钩。
5.根据权利要求1所述的自动驾驶牵引车，其特征在于：还包括一设置在所述车体上的警示灯。
6.根据权利要求1所述的自动驾驶牵引车，其特征在于：所述车体后部设置有与拖斗连接的牵引底座。
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