[实用新型]一种门樘折弯辅助定位机

权利要求书

1.一种门樘折弯辅助定位机，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)顶部开有安装槽，且安装槽内壁滑动连接有固定板(2)，所述固定板(2)顶部设有两组夹持机构(3)，且夹持机构(3)包括双向螺杆(4)、第一伺服电机(5)、橡胶板(6)、螺纹杆(7)、摇把(8)和限位板(9)，所述固定板(2)顶部开有滑槽，且滑槽内壁与橡胶板(6)形成滑动配合，所述橡胶板(6)底端开有螺孔，且螺孔内壁与双向螺杆(4)形成螺接配合，所述第一伺服电机(5)的输出轴通过联轴器固定在双向螺杆(4)一端，所述橡胶板(6)相对一侧开有固定槽，且固定槽内壁与限位板(9)形成滑动配合，所述限位板(9)一端开有螺纹孔，且螺纹孔内壁与螺纹杆(7)形成螺接配合，所述摇把(8)固定在螺纹杆(7)顶端，所述固定板(2)底部固定有滑块(10)，且滑块(10)开有螺纹口，所述螺纹口内壁螺接有第一螺杆(11)，所述底板(1)一边固定有第二伺服电机(12)，且第二伺服电机(12)的输出轴通过联轴器固定在第一螺杆(11)一端，所述底板(1)位于安装槽下侧开有导轨槽，且滑块(10)与导轨槽形成滑动配合，所述底板(1)顶部设有测量机构(13)，且测量机构(13)包括气缸(14)、挡板(15)、金属框(16)、第三伺服电机(17)、第二螺杆(19)和刻度线(18)，所述底板(1)位于固定板(2)两侧开有条形槽，且条形槽内壁与金属框(16)形成滑动配合，所述金属框(16)底端开有螺丝口，且螺丝口内壁与第二螺杆(19)形成螺接配合，所述气缸(14)固定在金属框(16)顶部内壁，且挡板(15)固定在气缸(14)底端。

2.根据权利要求1所述的一种门樘折弯辅助定位机，其特征在于，所述双向螺杆(4)两端通过轴承转动连接在滑槽内壁，所述螺纹杆(7)两端通过轴承转动连接在固定槽内壁。

3.根据权利要求1所述的一种门樘折弯辅助定位机，其特征在于，所述底板(1)底部四角固定有支撑腿，所述第一螺杆(11)两端通过轴承转动连接在导轨槽内壁。

4.根据权利要求1所述的一种门樘折弯辅助定位机，其特征在于，所述第三伺服电机(17)的输出轴通过联轴器固定在第二螺杆(19)一端，且第二螺杆(19)两端通过轴承转动连接在条形槽内壁。

5.根据权利要求1所述的一种门樘折弯辅助定位机，其特征在于，所述刻度线(18)固定在位于固定板(2)一侧的底板(1)顶部。

6.根据权利要求1所述的一种门樘折弯辅助定位机，其特征在于，所述第三伺服电机(17)固定在位于第二伺服电机(12)一侧的底板(1)一边。