[实用新型]一种综掘机行走装置

说明书

本实用新型公开了一种综掘机行走装置，属于综掘机行走技术领域，包括板体的一端设置有转向装置，转向装置的另一端设置有转向板，板体的两侧均设置有履带装置，板体的内部固定安装有两个液压升降机，履带装置的外侧固定安装有辅助承重轮，辅助承重轮的内部固定安装有液压马达，液压马达的输出端固定安装有支撑杆。本实用新型通过设置液压升降机，能在使用时，通过启动两个液压升降机中的一个，能够在大倾角的环境中保持板体的上方的操作机以及钻头等保持水平，能够在大坡度的岩巷掘进，使用过程更加的稳定，通过设置板体和转向板之间通过转向装置连接，能通过转向装置改变本装置移动方向，使本装置更加的灵活。

技术领域

本实用新型涉及一种行走装置，特别是涉及一种综掘机行走装置，属于综掘机行走技术领域。

背景技术

追溯我国使用巷道掘进机的历史，是从20世纪50年代初使用前苏联生产的K2M、K21型煤巷掘进机开始，之后仿制了K3型掘进机，60年代我国开始自行研制巷道掘进机，1972年-1985年间，我国煤科院、煤机厂和矿务局共同设计开发研制了数十种机型，到80年代中期，我国分别从世界多个国家引进了16种、近200台掘进设备，对我国矿用掘进机起到了推动作用，在煤矿采掘设备一条龙项目引进中，我国又引进了奥地利阿尔卑尼公司的Aml50和日本三井三池公司的S10041型掘进机制造技术和先进的加工设备后，形成了批量生产掘进机的能力，基本上结束了中、小型掘进机依赖进口的局面，八五、九五期间，我国开始重型掘进机的研究工作，十五期间进入快速发展阶段，目前我国国内掘进机设计虽说距离国际先进技术还有一定差距，但是国内技术水平已能基本满足国内需求。

目前，随着我国对重型悬臂式掘进机的投入和研究，重型悬臂式掘进机已逐渐投入到岩巷掘进中且技术已日趋成熟，但受制于重型掘进机的机身重量、灵活性等特点，主要用于平巷或坡度较小的岩巷掘进。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是为了解决不能大倾角岩巷中使用的问题，而提供一种综掘机行走装置。

本实用新型的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种综掘机行走装置，包括板体的一端设置有转向装置，所述转向装置的另一端设置有转向板，所述板体的两侧均设置有履带装置，所述板体的内部固定安装有两个液压升降机，所述履带装置的外侧固定安装有辅助承重轮，所述辅助承重轮的内部固定安装有液压马达，所述液压马达的输出端固定安装有支撑杆。

优选的，所述履带装置包括履带架，所述履带架的一端设置有减速器，所述履带架的另一端固定安装有张紧装置，所述张紧装置的另一端固定安装有张紧轮。

优选的，所述张紧轮和所述减速器上设置有履带。

优选的，所述转向板通过所述转向装置与所述板体活动连接。

优选的，所述转向装置包括第二转向连接轴以及与所述第二转向连接轴活动连接的第一转向连接轴，所述第一转向连接轴的顶部固定安装有转向杆。

优选的，所述第一转向连接轴通过转轴与所述第二转向连接轴转动连接。

优选的，所述液压升降机通过第一液压油管与外部油箱连接。

优选的，所述液压马达通过第二液压油管与所述外部油箱连接。

优选的，所述转向板的两侧固定安装有转向履带。

优选的，所述支撑杆的另一端设置有万向轮。

本实用新型的有益技术效果：按照本实用新型的综掘机行走装置，通过设置液压升降机，能在使用时，通过启动两个液压升降机中的一个，能够在大倾角的环境中保持板体的上方的操作机以及钻头等保持水平，能够在大坡度的岩巷掘进，使用过程更加的稳定，通过设置板体和转向板之间通过转向装置连接，能通过转向装置改变本装置移动方向，使本装置更加的灵活。

附图说明